Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理；

當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
　　力士樂徑向柱塞式液壓馬達*供應，以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達轉矩的情況下。
　　1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達 
　　如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
　　優點：結構簡單，工作可靠。
　　缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
　　2.德國力士樂Rexroth多作用內曲線柱塞馬達 
　　該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
　　3.德國力士樂Rexroth柱塞式高速液壓馬達 柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。力士樂徑向柱塞式液壓馬達*供應

軸向柱塞單元用的電子附件：開環控制模擬電子系統、閉環控制模擬電子系統、閉環數字控制電子系統、附件（各類電路板支架、電源單元、PC程序等） 
液壓馬達 
軸向柱塞馬達：A2FM / A4FM / A10FM 等 
徑向柱塞馬達 
外嚙合齒輪馬達 
油缸 
拉桿型油缸 
重載型油缸 
開關閥 
截止閥（單向閥、梭閥、沖液閥）：Z1S / S / M-SR / Z2S / Z2SRK / SV 等 
方向閥（方向座閥、方向閥、相關附件） 
壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力截止閥） 
流量控制閥（節流和單向節流閥、流量控制閥、疊加式整流板） 
二通插裝閥（方向閥功能、溢流閥功能、減壓閥功能、順序閥功能） 
比例閥/高頻響閥/伺服閥 
比例方向閥（直動式、先導式） 
比例壓力溢流閥和比例壓力減壓閥（直動式、先導式） 
比例節流閥和比例流量控制閥 
高頻響閥（自動式、先導式） 
伺服閥 
比例閥/高頻響閥/伺服閥的配件 

力士樂液壓馬達的型號及訂貨號列舉：

產品型號             訂貨號
A2FM10/61W-VAB030   9423386
A2FM10/61W-VBB030   9610656
A2FM12/61W-VAB030   9424240
A2FM16/61W-VAB030   9411111
A2FM16/61W-VBB030   9411119
A2FM23/61W-VAB010   9427351
A2FM23/61W-VAB020   9422092
A2FM23/61W-VAB040   9428415
A2FM23/61W-VBB010   9610658
A2FM23/61W-VBB020   9610659
A2FM23/61W-VBB040   9610660
A2FM28/61W-VAB010   9424853
A2FM28/61W-VAB020   9422548