以3C行業(yè)為代表的多樣化、定制化、短周期等需求不斷增長，使用協(xié)作機器人進行裝配的趨勢逐步上升！

       機器人與人協(xié)作，像人手一樣靈活，如抓取、螺絲固定、裝配組裝等工作，實現(xiàn)這一系列動作——其末端執(zhí)行器*.

      機器人的“手”——末端執(zhí)行器對于工件的抓取、搬運、裝配等至關重要。

        無論氣爪還是真空單元，SMC都可為您提供協(xié)作機器人的末端執(zhí)行器配備URCap插件的解決方案，可輕松即插即用集成，快速的實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)！

        目前，SMC有2種UR+認證末端執(zhí)行器，可供您選擇。一起來了解下吧~

末端執(zhí)行器(UR+認證）

          SMC&UR協(xié)作機器人讓您受益——“簡易編程、靈活調整、安裝方便。 

          即插即用，URCap對應，簡易編程

          電磁閥、調速閥、磁性開關、氣爪一體化

           結構緊湊、小型輕量。

            由于氣動操作，所以具有較高的夾持力。

            僅需連接一條供氣管及M8電纜插頭即可動作

              UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e)對應

               重復精度［mm］： ± 0.01

              安裝規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6

               即插即用，URCap對應，簡易編程

                真空發(fā)生器、供氣閥、破壞閥、傳感器、吸盤一體化

                僅需連接一條供氣管及M8電纜插頭即可動作

                 UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e)對應

                  安裝規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6

                  在使用機器人之前，都得經(jīng)過安裝和調試。如果您在為機器人復雜的安裝程序發(fā)愁，那大可不必。因為即插即用的URCap插件可短時間內完成安裝，節(jié)省了安裝和調試的時間和成本！

                在觸摸屏上對機器人可視化管理，協(xié)助完成工作任務。

              以上，就是產(chǎn)品的相關信息了。

              未來，SMC將不斷開發(fā)即插即用的末端執(zhí)行器，簡化機器人設置和使用，提供各種適合不同工件和使用場景的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)！