哈威軸向柱塞泵通常主要由幾個部件組成，分別是缸體、配油盤、柱塞和斜盤等，在缸體內有多個柱塞，并且柱塞軸向對齊，也就是說，柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此它被稱為軸向柱塞泵。

哈威軸向柱塞泵根據傾斜元件可以分為兩種類型，斜盤式和斜軸式。

斜盤式類型相對于旋轉的缸體具有傾斜角度，并使柱塞在泵缸中往復運動，轉動軸軸線和缸體軸線相同，這種結構更簡單，轉速更高，但是工作條件高，柱塞端部與斜盤之間的接觸部分通常是薄弱環節。斜軸式的斜盤的軸線與傳動軸線相同，這是因為柱塞缸體相對于傳動軸傾斜一定角度以使柱塞往復運動。通過擺動柱塞缸的角度實現流量調節，因此有些也稱為擺缸式，與斜盤式相比，它工作可靠，流量大，但是結構復雜。

與徑向柱塞泵相比，軸向柱塞泵具有高排出壓力，它通常可以在20至50MPa范圍內工作，并且效率也高，徑向尺寸很小，緊湊的結構，小尺寸，重量輕。然而，該結構比徑向柱塞泵更復雜，并且加工和制造要求高并且價格相對昂貴。

哈威軸向柱塞泵通常用于機床中，冶金、鍛造、用于礦山和起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛用于大功率液壓傳動系統。為了提高效率，在應用中通常使用齒輪泵或葉片泵作為輔助油泵來供油，彌補泄露并在油路中保持一定的壓力。