德國倍福BECKHOFF EL3356 模擬量輸入端子模塊可以直接連接采用四線制或六線制連接技術的電阻橋或負荷傳感器。 橋電壓 UD 和電源電壓 UREF的比值同時在輸入電路中測定，并根據端子模塊中的設置將負載值作為過程值進行計算。

技術參數 EL3356 | ES3356

輸入點數 在全橋技術中，1 個電阻橋 2 個輸入

電源 通過 E-bus 供電

技術 電阻橋，應變計

分布式時鐘 –

測量范圍 UD大 -25…+25 mV 額定電壓

測量范圍 URE大 -12…+12 V 額定電壓

內部阻抗 > 200 kΩ (UREF), > 1 MΩ (UD)

輸入濾波限頻 10 kHz 低通（-3 dB）

轉換率 100…4 samples/s（10…250 ms 轉換時間）

電源 UV 由電源觸點供電 12 V，取決于傳感器

分辨率 16 位，32 位表示

測量誤差 對于與帶 12 V 饋電和 24 mV 電橋電壓（額定應變計特征值為 2 mV/V）的終負載值相關的計算負載值，誤差為 < ±0.01 % ，自校準有效，50 Hz 濾波器有效

電源觸電電流消耗 取決于應變計電源低 1 mA

倍福EL3356現貨如下。

倍福EL3356的參數設置如下。

 Scaling factor 為比例尺，1000表示到1g。若設為100則到10g，10000則到0.1g。這個值的設置為65535。

倍福EL3356模塊在Nominal parameter 為傳感器的額定參數，單位是mV/V。意思為傳感器激勵電壓為1V的時滿量程輸出為1mV。如果傳感器的額定重量為1kg，單位為1mV/V，勵電壓為10V 。加上500g重物后輸出的信號電壓為5mV。

稱重傳感器是利用以下這個原理制作出來的：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應變片（轉換元件）也隨同產生變形，電阻應變片變形后，它的阻值將發生變化（增大或減小），再經相應的測量電路把這一電阻變化轉換為電信號（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。

在稱重系統中BECKHOFF EL3356倍福模塊彈性體和電阻應變片在生產過程中不可能做到*一致，在制作完成后稱重傳感器廠商會對其參數指標進行檢測和分類。很難做到十分的1mV/V ，通常高精度的傳感器每個傳感器會附一張實測參數指標表，傳感器的額定參數（Nominal parameter）通常為0.997 mV/V 等保留3位小數的參數。而這頁參數設置頁上額定參數（Nominal parameter）只能設置為整數。那么就可以和參數Scaling factor 配合使用。

假設額定參數（Nominal parameter）為0.997 mV/V。那么額定參數（Nominal parameter）填1 mV/V，參數Scaling factor則為1000×1000/997=1003，單位到g

稱重傳感器的量程和精度與彈性體的材料有很大的關系，好的彈性體能夠保證在量程范圍內輸出的信號與重量成正比關系，但是實際上輸出信號與重量的關系總是一條曲線，由此引出.

無論何種彈性體的材料，在負荷不變（一般取為額定載荷），其它測試條件也保持不變的情形下，稱重傳感器輸出隨時間會有所變化。但是這個差值不會無限制的增長，由此又引出一個參數：蠕變，變化值與額定值的比值。這個值越小越好。

倍福BECKHOFF EL3356模塊以上兩個參數嚴重影響稱量的精度，要制作一個高精度的稱重設備除了選擇這兩個參數較小的傳感器外，在程序中做相應的的處理也能提高稱量的精度。

有關非線性的克服：把整個量程分為若干段，在各段量程的范圍內采用不同的矯正系數，這個矯正系數需要通過砝碼來算出。

 在應用是倍福EL3356的設置如下。

1.        EL3356以1Kg的稱重傳感器為例介紹稱重的校準步驟。

1. 修改CoE object 0x1011:01值為1684107116恢復出廠設置
2. 0x8000:01 0x8000:03 改為TRUE
3. (0x8000:27) 改為1.重量單位改為g，默認是1000 那么單位就是kg。
4. (0x8000:26) (重力加速度: 9.806650) ，一般不改。
5. (0x8000:21) = 1
6.  (0x8000:22) =0 皮重為0
7. 濾波(0x8000:11) 設為: IIR8 ，濾波時間長，數據抖動小，采樣時間長。
8. 0x8000:24 ("額定值") ，本例的傳感器為稱重1kg，那么就輸入1000

0點校準: 傳感器上不加負載
保證傳感器不受干擾，穩定10 秒鐘后, 把 "01 01"寫到 0xFB00:01.中。

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拓撲結構

• 總線形、樹形或星形拓撲結構
• 可容納多達 65,535 個設備
• 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
• 有無交換機均可運行
• 經濟高效的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網 100base-TX，兩個設備之距離為100 m
• 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網段的熱插拔