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西門子正規6ES7155-6AU01-0BN0現貨

來源:西門子PLC代理商   2020年11月05日 11:52  

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  2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

  ? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息


 

  ? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取


 

  ? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊故障


 

  2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中


 

  ? 在硬件組態時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:

  26641490

  2.5 選擇報文結構

  ? 根據實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致,會出現F00401故障。


 

  3 周期性通訊數據結構

  周期性通訊的報文可以分為兩個部分:

  ? 過程數據PZD:

  過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。

  ? 參數通道Parameter Channel:

  這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作,可以用來監控或者更改變頻器的參數。

  ? 數據結構如下表所示:


 

  ? 參數標示符PKE:


 

  √ PNU:bit0~bit10,表示參數號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ,則必須在參數通道的第二個字IND(參數變址)的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號;

  √ SPM:bit10,保留位,總設為0;

  √ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。

  


 

  √ 高字節(bit15~bit8),用來表示參數的下標號;

  √ 低字節(bit7~bit0),表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。

  √ 參數索引號IND,在非周期數據傳輸模式下,高字節和低字節表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。


 

  ? 參數值PWE

  √ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時,參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;

  √ 如果該參數為32位的數據類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);

  √ 如果操作的參數是16位的數據類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

  ? G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:


 

  對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。

  當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯接,但是可以對其進行更改。

  ? 控制字1

 

 

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