穆格MOOG伺服驅動器測試方法

穆格MOOG伺服驅動器是用來控制伺服電機的種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的部，主要應用于高精度的定位系統。般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的。
穆格MOOG伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用美國穆格MOOG伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
、采用穆格MOOG伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部組成，別是三相PWM整流器、被測美國穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統、負載穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺穆格MOOG伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、析與顯示。
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下穆格MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對穆格MOOG伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
二、穆格MOOG伺服驅動器采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部組成，別是被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下美國穆格MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對穆格MOOG伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
三、穆格MOOG伺服驅動器采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部組成，別是被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給美國穆格MOOG伺服驅動器，穆格MOOG伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬穆格MOOG伺服驅動器的實際運況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對穆格MOOG伺服驅動器進行全面而準確的測試。
四、采用穆格MOOG伺服驅動器執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部組成，別是被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給穆格MOOG伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、析與顯示。
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于美國穆格MOOG伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。
五、穆格MOOG伺服驅動器采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據單元。數字采集系統將穆格MOOG伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據單元供其進行和析，終由數據單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將穆格MOOG伺服驅動器從裝備中離出來，使測試加便利。此類測試系統*根據穆格MOOG伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論加貼近實際情況。但是由于許多穆格MOOG伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部如果出現故障，也會給穆格MOOG伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，影響其測試結果