礦山長距離輸煤軌道智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，用于對煤礦輸送設備的巡檢。作為感知綜合體，軌道巡檢機器人上安裝有多種檢測器及傳輸設備，如高清攝像機、紅外成像儀等，可以實現對輸送線托軌運行情況綜合檢測，在檢測過程中，做到*巡檢并通過自身信號傳輸功能實時傳送到后臺檢測設備。通過采用巡檢機器人，可以有效減少維護人員的工作量，其將和維護人員一起確保運輸設備的安全穩定運行共同努力。?

智能巡檢機器人功能

智能巡檢機器人特點

1.大限度的提供可移動的動態式熱成像溫度變化視頻畫面的采集
2.可與熱成像儀實現預位置、巡航監測功能
3.實現與其他視頻監控系統集中管理控制的模式

a.全覆蓋、全自動化測量，無盲區，*。
b.自動化程度高，全部測量數據由掃描儀自動采集。
c.生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉查看。
d.測量的相對精度優于0.2%。

e.校核檢測的準確性。
f.可實現現場和遠程控制。
g.不受機械條件與環境影響。
h.測量精度不受外界磁場干擾。
i.可以生成檢測場景高度圖、剖面圖。

      機器人智能視覺分析系統支持rtp、rtsp、onvif主流通訊協議，支持海康、大華等主流媒體平臺，通過數據接口方式實現本系統與其他系統間的服務調用和數據整合，提高平臺間數據交換的準確性和實時性。同時保證預留接口，為未來新系統及監控設備接入做準備，保證平臺的可擴展性。

       軌道巡檢機器人具備溫度采集的功能，對選定區域進行溫度檢測。當被檢測設備超過設定溫度值時，機器人能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應措施。同時，將這些信息存儲到數據庫中，為之后的事故處理提供依據。