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IFM帶實心軸多圈編碼器技術特點：
- 簡單的布線和編程
- 擁有具備連接器、電纜或總線CAP 連接的版本
- 擁有做為帶有卡箍/同步法蘭的實心軸或做為空心軸的版本
- 多樣的接口：SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或DeviceNet
IFM帶實心軸多圈編碼器產品特征：
RM9000
RMS0024-C24/US
| 產品特征 | ||
| 分辨率 | 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit | |
| 通信接口 | CAN | |
| 軸設計 | 實心軸 | |
| 軸直徑[mm] | 10 | |
| 應用 | ||
| 功能原理 | 對式 | |
| 旋轉類型 | 多圈 | |
| 電氣數據 | ||
| 工作電壓[V] | 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準) | |
| 電流損耗[mA] | < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC)) | |
| 防護等級 | III | |
| 反相保護 | 是 | |
| 輸出 | ||
| 短路保護 | 是 | |
| 代碼 | 開關輸出 | |
| 測量/設定范圍 | ||
| 分辨率 | 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit | |
| 精度/偏差 | ||
| 精度[°] | 0.08 | |
| 軟體/編程 | ||
| 參數設定 | CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID | |
| 介面 | ||
| 通信接口 | CAN | |
| CAN | ||
| 協議 | CANopen | |
| 出廠設定 | 波特率: 125 kBit/s | |
| 節點ID: 32 | ||
| 版本 | DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 | |
| 工作條件 | ||
| 環境溫度[°C] | -40...85 | |
| 外殼防護等級 | IP 68; IP 69K | |
| 認證/測試 | ||
| 抗沖擊 | 200 g (11 ms) | |
| 抗震 | 30 g (10...1000 Hz) | |
| MTTF [年] | 240 | |
| 機械技術數據 | ||
| 重量[g] | 234 | |
| 尺寸[mm] | Ø 36.5 / L = 100 | |
| 材質 | 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼防刮鍍層 | |
| 機械最大值[U/min] | 6000 | |
| 啟動扭矩最大值[Nm] | 5 | |
| 溫度扭矩參考[°C] | 20 | |
| 軸設計 | 實心軸 | |
| 軸直徑[mm] | 10 | |
| 軸材質 | 鋼(1.4104) | |
| 軸向軸負載最大值(軸末端) [N] | 180 | |
| 徑向軸負載最大值(軸末端) [N] | 180 | |
| 固定法蘭 | 同步法蘭 | |
| 顯示器/操作件 | ||
| 顯示 | Preoperational Mode | LED, 綠色 |
| Operational Mode | LED, 綠色閃爍 | |
| 故障報警 | LED, 紅色閃爍 | |
| 電氣連接 | ||
| 連接器: 1 x M12, 軸向的 | ||
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