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德國SICK伺服反饋編碼器工作原理：
安全技術參數
安全完整性等級SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
類別3 (EN ISO 13849)
系統適用性SC 3 (IEC61508)
測試率24 h
最大要求速率216 ?s
性能等級PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基礎安全的單圈型位置
與安全相關的分辨率通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
PFHD：每小時危險故障概率26 x 10-9 2)
TM（持續(xù)運行時間）20 年
與安全相關的精度1° 3)
1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.
2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.
3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的最大位置誤差限值。.
性能
每圈分辨率17 bit
可測量圈數4,096
信號噪聲 (σ)± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)
系統精度± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機反饋系統上電或復位時的轉速≤ 6,000 min??
可用存儲空間8,192 Byte
每圈測量步數131,072
1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.
接口
編碼方向軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE DSL?
初始化時間Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數
連接類型插頭, 4 針
供電電壓7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓最大 180 ms 1)
電流消耗≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
SICK伺服反饋編碼器機械參數:
軸的形式錐形軸
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.1 kg
轉動慣量1 gcm?
工作轉速≤ 12,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
允許徑向軸位移± 0.15 mm
允許軸向軸位移± 0.5 mm
SICK伺服反饋編碼器環(huán)境參數:
運行溫度范圍–40 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍–40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結85 %, 不允許凝結
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護等級IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)
1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循z定標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.
3) 當使用絞合線 (2079920) 時
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