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來源:上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司   2021年05月14日 14:02  

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談到失速,還要從人類的早期航空實踐說起。在上世紀20年代之前,人類還處于飛行的蹣跚學步階段,那時,由于飛機技術的落后和人們對飛行知識的缺失,失速所引發(fā)的飛行事故司空見慣的,“失速”這種伴隨飛行而來的“死亡夢魘”,成為阻礙飛行事業(yè)發(fā)展的“技術之謎”。隨著大工業(yè)的蓬勃興起,航空制造業(yè)由早期的作坊式經(jīng)營演化成大工業(yè)的生產(chǎn)模式,在前蘇聯(lián)、歐洲和美國,航空制造公司紛紛成立,并迅速發(fā)展成為具有巨大生產(chǎn)能力的大型航空制造企業(yè)。高技術與規(guī)模生產(chǎn),飛行實踐的不斷拓展深化提供了條件,現(xiàn)實的需求驅使人們對飛行進行深入的研究,而如何失速之謎就是一個重要的研究方向。
通過研究人們發(fā)現(xiàn),導致失速的真正原因并不是升力的不足,而是迎角的增加,由迎角超過失速迎角后所引發(fā)的飛機失穩(wěn),才是發(fā)生飛行事故的真正原因。通過研究人們還發(fā)現(xiàn),由于飛機的不同和飛行狀態(tài)的差異,飛機的失速呈現(xiàn)出不同的機理和形態(tài)。弄清楚了飛機失速的原因,就容易找出預防和處置失速的方法,針對機頭失速、機翼失速和偏航失速等不同的失速現(xiàn)象,采用推桿、蹬舵等方法可以有效地改出失速從而避免事故的發(fā)生。
上世紀40年代德國人發(fā)明了噴氣發(fā)動機并運用于戰(zhàn)斗機,人類航空進入了噴氣時代,通過駕駛巨大動力的高速噴氣戰(zhàn)機,人們發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)代戰(zhàn)機與傳統(tǒng)活塞式飛機不同的失速特點,從而推動了失速理論的研究,到上世紀50年代,關于失速的理論發(fā)展到了成熟階段。
人們了解了失速的相關理論,但在操作層面要對失速進行有效的應對,卻是比理論研究本身要復雜得多的問題。這涉及到失速的環(huán)境、失速的條件、飛機的狀態(tài)、可供處置的時間窗口等等,由于真實飛行條件的相對復雜性,飛行員要做出相對正確的應對是一件非常困難的事情。
霍爾效應從本質(zhì)上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用引起的偏轉。當帶電粒子(電子或空穴)被約束在固體材料中,這種偏轉就導致在垂直電流和磁場的方向上產(chǎn)生正負電荷的聚積,從而形成附加的橫向電場。對于圖2所示的半導體試樣,若在X方向通以電流Is,在Z方向加磁場B,則在Y方向即試樣A,A′電極兩側就開始聚積異號電荷而產(chǎn)生相應的附加電場。電場的指向取決定于測試樣品的電類型。顯然,該電場是阻止載流子繼續(xù)向側面偏移,
磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為:當主回路有一電流通過時,在導線上產(chǎn)生的磁場被聚磁環(huán)聚集并感應到霍爾器件上, 所產(chǎn)生的信號輸出用于驅動相應的功率管并使其導通,從而獲得一個補償電流Is。 這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場 ,該磁場與被測電流產(chǎn)生的磁場正好相反,因而補償了原來的磁場, 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數(shù)相乘 所產(chǎn)生的磁場相等時,Is不再增加,這時的霍爾器件起指示零磁通的作用 ,此時可以通過Is來平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。 一旦磁場失去平衡,霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后,立即就有相應的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡,所需的時間理論上不到1μs,這是一個動態(tài)平衡的過程。

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