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雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS技術(shù)參數(shù)
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS描述
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 16 mm
閉合力: 3300 N
最高環(huán)境溫度: 90 °C
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS技術(shù)參數(shù)
ID0318594
單指行程 [mm]16
閉合力 [N]3300
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]3550
最小彈簧力 [N]800
重量 [kg]3.8
建議工件重量 [kg]12.5
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]355
最小工作壓力 [bar]4
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時(shí)間 [s]0.1
打開時(shí)間 [s]0.2
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]0.2
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]225
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]3.8
IP 防護(hù)等級(jí)40
環(huán)境溫度 [°C]5
最高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.01
長(zhǎng)度 X [mm]192
寬度 Y [mm]72
高度 Z [mm]117
力矩 Mx max. [Nm]190
力矩 My max. [Nm]180
力矩 Mz max. [Nm]200
最大軸向力 Fz max. [N]10000
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