超聲波可以分為三種，即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為20Hz以下，聲波的頻率為20Hz~20kHz，超聲波的頻率則為20kHz以上。其中次聲波和超盧波一般人耳是聽不到的。超盧波由于頻率高、波長短，因而傳播的方向性好、穿透能力強。

           超聲波淸洗機原理主要是將換能器，將功率超聲頻源的聲能，并且要轉換成機械振動，通過淸洗槽壁使之將槽子中的淸洗液輻射到超聲波。由于受到輻射的超聲波，使之槽內液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下從而保持振動。

           當聲壓或者聲強受到壓力到達一定程度時候，氣泡就會迅速膨脹，然后又突然閉合。在這段過程中，氣泡閉合的瞬間產生沖擊波，使氣泡周圍產生1012Pa~1013Pa的壓力，這種超聲波氣化所產生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使它們分化于溶液中。

           超聲波一方面破壞污物與淸洗件表面的吸附，另一方面能引起污物層的疲勞破壞而被剝離，氣體型氣泡的振動對固體表面進行擦洗，污層一旦有縫可鉆，氣泡立即“鉆入”振動使污層脫落，由于空化作用，兩種液體在界面迅速分散而乳化，當固體粒子被油污裹著而粘附在淸洗件表面時，油被乳化，固體粒子自行脫落，超聲在淸洗液中傳播時會產生正負交變的聲壓，形成射流，沖擊清洗件，同時由于非線性效應會產生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和液體界面會產生高速的微射流，所有這些作用，能夠破壞污物，除去或削弱邊界污層，增加攪拌、擴散作用，加速可溶性污物的溶解，強化化學淸洗劑的淸洗作用。

      由此可見，凡是液體能浸到且聲場存在的地方都有淸洗作用，其特點適用于表面形狀非常復雜的零件的淸洗。尤其是采用這一技術后，可減少化學溶劑的用量，從而大大降低環(huán)境污染。

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