輸入信號模塊是PLC控制系統中的一部分。主要負責接收現場設備或控制設備的信息，并進行信號電平轉換，然后將轉換結果傳送到CPU進行程序處理。根據所接收的信號類型，將輸入信號模塊分為：
（1）數字量輸入信號模塊（DI，簡稱數字量輸入模塊）。
（2）模擬量輸入信號模塊（AI，簡稱模擬量輸入模塊）
數字量輸入模塊與模擬量輸入模塊(2張)
。（1）數字量輸入模塊只能接收高低邏輯電平信號，如開關的接通與斷開；

（2）模擬量輸入模塊可以接收連續變化的的模擬量信號，如溫度傳感器輸出的DC 4-20mA電流信號。

SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離 32 個數字輸入，24V DC，1個 40針電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)    24 V
● 允許范圍，下限 (DC)    20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)    28.8 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，最大值    15 mA
功率損失
功率損失，典型值    6.5 W
數字輸入
數字輸入端數量    32
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1    是的
可同時控制的輸入端數量
水平安裝位置
— 最高可達 40 ℃，最大值    32
— 最高可達 60 ℃，最大值    16
垂直安裝位置
— 最高可達 40 ℃，最大值    32
輸入電壓
● 輸入電壓類型    DC
● 額定值 (DC)    24 V
● 對于信號“0”    -30 至 +5 V
● 對于信號“1”    13 至 30V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值    7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化    不
— 從“0”到“1”時，最小值    1.2 ms
— 從“0”到“1”時，最大值    4.8 ms
— 從“1”到“0”時，最小值    1.2 ms
— 從“1”到“0”時，最大值    4.8 ms
導線長度
● 屏蔽，最大值    1 000 m
● 未屏蔽，最大值    600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器    是的
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值    1.5 mA
報警/診斷/狀態信息
報警    不
診斷功能    不
報警
● 診斷報警    不
● 過程報警    不
診斷顯示 LED
● 數字輸入狀態顯示（綠色）    是的
電位隔離
數字輸入電位隔離
● 在通道之間    不
● 在通道之間，分組點數    16
● 在通道和背板總線之間    是的; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用    DC 500 V
尺寸
寬度    40 mm
高度    125 mm
深度    120 mm
重量
重量，約    260 g

西門子6ES7321-1BL00-0AA0數字輸入模塊工作原理