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• 軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

  TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：

• 早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。

• 新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現 Modbus RTU 通信。

•  注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制條件
  新版本 Modbus RTU 指令通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信時，需要滿足如下條件：
  a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
  b. CM1241通信模塊 V2.1 以上或 CB1241。

  

  圖2. 兩個版本 Modbus RTU 指令

  常問問題：

  S7-1200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？

  西門子不提供支持上述通信模式的的現成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。

  Modbus RTU指令V1和V2兩個版本有什么區別？

  Modbus RTU指令版本 V2 將參數 “REQ” 和 “DONE” 添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”參數現在允許一個 UInt 值以進行擴展尋址。

  同一CPU程序中是否可以同時使用V1和V2兩個不同版本的Modbus RTU指令？

  不能在同一CPU 程序中同時使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用戶程序的 Modbus 指令必須具有相同的主版本號；主版本組內的各個指令可具有不同的次版本號。

  S7-1200 通信模塊CM1241是否可作為Modbus RTU主站或作為Modbus RTU從站？

  對S7-1200 通信模塊CM1241組態并編程調用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設置為Modbus RTU通信模式。通過編程調用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。

  注意：無論S7-1200 通信模塊CM1241作為Modbus RTU主站還是從站，都需要調用“MB_COMM_LOAD”指令進行編程。

  S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持兩位停止位？

  支持。

  注意：S7-1200 CM1241/CB1241屬性里可以設置停止位， 但是該模塊用于 Modbus 通信時，此設置的停止位無效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數值為 2。如下圖 3， 4所示：

  

  圖3. CM1241 配置停止位參數

  Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數值為 2（默認值=1）

  

  WinCC V7.2與S7-1200PLC常規通信

• 1.設置PLC通訊參數以及DB塊屬性設置

• 2. WinCC添加新驅動

• 3. 電腦網卡參數設置

• 4 設置PG/PC接口

• 5 WinCC 軟件設置

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