測試材料發生屈服時應力與應變的關系，要用伺服拉力試驗機

屈服強度不僅有直接的使用意義，在工程上也是材料的某些力學行為和工藝性能的大致度量。例如材料屈服強度增高，對應力腐蝕和氫脆就敏感；材料屈服強度低，冷加工成型性能和焊接性能就好等等。因此，屈服強度是材料性能中*的重要指標。

當外力超過材料的彈性極限之后，此時材料會發生塑性變形，即卸載之后材料后保留部分殘余變形。當外力繼續增加達到一定值之后，就會出現外力不增加或者減少而試樣仍然繼續伸長，表現在應力-應變曲線上就是出現平臺或者鋸齒狀的峰谷，這種現象就稱之為屈服現象。處于平臺階段的力就是屈服力，試樣屈服時第1次下降前的力稱為上屈服力，不計瞬時效應的屈服階段的最小力稱為下屈服力。相應的強度即為屈服強度、上屈服強度、下屈服強度。

材料發生屈服時應力與應變的關系。國標推薦的控制模式為恒應變控制，而在屈服發生前的彈性階段控制模式為恒應力控制，這在絕大多數電子拉力試驗機及某次試驗中是很難完成的。因為它要求在剛出現屈服現象時改變控制模式，而試驗的目的本身就是為了要求取屈服點，怎么可能以未知的結果作為電子拉力試驗機測控環節的影響條件進行控制切換呢?所以在現實中，一般都是用同一種控制模式來完成整個的試驗的(即使使用不同的控制模式也很難在上屈服點切換，一般會選擇超前一點)。對于使用恒位移控制(速度控制)的電子拉力試驗機，由于材料在彈性階段的應力速率與應變速率成正比關系，只要選擇合適的試驗速度，全程采用速度控制就可兼容兩個階段的控制特性要求。但對于只有力控制一種模式的電子拉力試驗機，如果電子拉力試驗機的響應特別快(這是自動控制努力想要達到的目的)，則屈服發生的過程時間就會非常短，如果數據采集的速度不夠高，則就會丟失屈服值，優異的控制性能反而變成了產生誤差的原因。所以在選擇電子拉力試驗機及控制方法時不要選擇單一的載荷控制模式。