基本操作面板 BOP20

通過(guò)基本操作面板 BOP20，就可以設(shè)定參數(shù)，讀取診斷信息

（例如報(bào)警和故障消息）并且確認(rèn)故障。

■ 設(shè)計(jì)

基本操作面板 BOP20 采用可顯示兩行信息的背光顯示屏，并配

備了 6 個(gè)按鍵。

通過(guò)集成在背面上的插頭，實(shí)現(xiàn)基本操作面板 BOP20 的供電以

及和控制單元之間的通信。

■ 選型及訂貨數(shù)據(jù)

■ 集成

基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上：

• SINAMICS S110

- CU305

• SINAMICS S120

- CU310-2

- CU320-2

插入了基本操作面板 BOP20 的控制單元 CU305

說(shuō)明 訂貨號(hào)

基本操作面板 BOP20

6SL3055-0AA00-4BA0

© Siemens AG 2018

10/42 Siemens D 31.1 · 2018

SINAMICS S110 伺服驅(qū)動(dòng)器

0.55 kW 至 132 kW

補(bǔ)充系統(tǒng)組件 > 安全制動(dòng)繼電器

10

■ 概述

安全制動(dòng)繼電器

采用安全制動(dòng)繼電器時(shí)，對(duì)抱閘的控制符合 IEC 61508 SIL 2 和

EN ISO 13849-1 PL d 及 3 類(lèi)。

■ 設(shè)計(jì)

可將安全制動(dòng)繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。

安全制動(dòng)繼電器具有下列連接和接口：

• 1 個(gè)雙通道晶體管輸出級(jí)，用于控制電機(jī)制動(dòng)的線(xiàn)圈

• 1 個(gè)成形電纜接口 （CTRL），用于連接模塊型功率模塊

• 1 個(gè) DC-24-V 電源接口

DC-24-V 電源和安全制動(dòng)繼電器之間的接線(xiàn)應(yīng)盡可能的短。

安全制動(dòng)繼電器的供貨范圍包括：

• 3 根成形電纜，用于連接功率模塊的 CTRL 插口

-0.32 m 長(zhǎng)，適用于外形尺寸 FSA 至 FSC

-長(zhǎng)度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 和 FSE

-長(zhǎng)度 0.8 m，用于外形尺寸 FSF （FSG 在準(zhǔn)備中）

■ 選型及訂貨數(shù)據(jù)

■ 技術(shù)數(shù)據(jù)

■ 集成

安全制動(dòng)繼電器的連接示例

將電機(jī)抱閘的 DC-24-V-線(xiàn)圈直接連接在安全制動(dòng)繼電器上。

不需要采用外部過(guò)壓抑制裝置。

說(shuō)明 訂貨號(hào)

安全制動(dòng)繼電器

包含用于連接功率模塊的成形電纜

6SL3252-0BB01-0AA0

安全制動(dòng)繼電器

6SL3252-0BB01-0AA0

電源電壓

DC 20.4 ... 28.8 V

建議采用額定值為 DC 26 V 的

電源

（用于對(duì)連接至電機(jī)抱閘的

DC-24-V 線(xiàn)圈的供電電纜中的

電壓降進(jìn)行補(bǔ)償）

最大電流需求

• 電機(jī)抱閘

2.5 A

• DC 24 V 條件下 0.05 A + 電機(jī)抱閘的電流需求

最大連接橫截面

2.5 mm 2

尺寸

• 寬度

69 mm

• 高度

63 mm

• 深度

33 mm

約重

0.17 kg

通過(guò) DRIVE-CLiQ 將編碼器系統(tǒng)連接至 SINAMICS S110 或

SINAMICS S120。

為此，我們提供了帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，例如：

• 同步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 和

SIMOTICS S-1FT7/1FK7

• SIMOTICS M-1PH8 異步電機(jī)

• 力矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW3

借助可訂購(gòu)的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜，能夠?qū)?/p>

DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)直接連接至 SINAMICS S110 控制單元

CU305，或在采用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下連接至對(duì)應(yīng)

的電機(jī)模塊。 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜與電機(jī)的連

接達(dá)到防護(hù)等級(jí) IP67。

DRIVE-CLiQ 接口通過(guò)集成的 DC-24-V 電源為電機(jī)編碼器供電，

并且將電機(jī)編碼器信號(hào)、溫度信號(hào)和電子銘牌數(shù)據(jù)，如 ID 號(hào)、

額定數(shù)據(jù) （電壓、電流、轉(zhuǎn)矩）等傳送給控制單元。這意味著，

無(wú)需為各種類(lèi)型的編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對(duì)值編碼器等，

配備各種長(zhǎng)度、類(lèi)型不一的編碼器電纜；現(xiàn)在只需一種電纜，

即 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜，便可以根據(jù)所需長(zhǎng)度

連接所有編碼器。

由于電機(jī)型號(hào)和編碼器型號(hào)能夠自動(dòng)檢測(cè)，因此大大簡(jiǎn)化了這些

電機(jī)的調(diào)試和診斷過(guò)程。

不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

使用不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)時(shí)，編碼器信號(hào)、溫度信號(hào)以

及外部編碼器信號(hào)都必須首先連接到編碼器模塊。可選用防護(hù)等

級(jí)為 IP20 的電柜安裝式編碼器模塊，用于安裝在控制柜中；

或者可采用防護(hù)等級(jí)為 IP67 的外部安裝式編碼器模塊。

概述

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 用于分析不帶 DRIVE-CLiQ 接口

的電機(jī)的編碼器信號(hào)。此外還可通過(guò) SMC10 連接外部編碼器。

此組件可分析以下編碼器信號(hào)：

• 2-極旋轉(zhuǎn)變壓器

• 多極旋轉(zhuǎn)變壓器

■ 設(shè)計(jì)

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 標(biāo)配有以下接口：

• 1 個(gè)編碼器接口，包含電機(jī)溫度采集 （KTY84-130、 Pt1000 1)

或 PTC），通過(guò) SUB-D-連接器連接

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口

• 1 個(gè)電子電源接口，通過(guò) DC-24-V 電源連接器連接

• 1 個(gè) PE/ 保護(hù)接地線(xiàn)接口

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 顯示。

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 可卡接至 EN 60715

（IEC 60715）中定義的 TH 35 導(dǎo)軌。

信號(hào)電纜屏蔽可通過(guò)編碼器系統(tǒng)的連接器連接，也可通過(guò)一個(gè)屏

蔽接線(xiàn)端子連接至電柜安裝式編碼器模塊 SMC10，例如

Phoenix Contact公司的SK8系列或Weidmüller公司的KLBü CO 1

系列。這種屏蔽端子不能用于應(yīng)變釋放。

■ 集成

電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元通

訊。

■ 選型及訂貨數(shù)據(jù)

■ 技術(shù)數(shù)據(jù)

說(shuō)明 訂貨號(hào)

電柜安裝式 - 塊 編碼器模塊 SMC10

無(wú) DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3055-0AA00-5AA3

需另行訂購(gòu)的附件

防塵孔塞

（50 件）

用于 DRIVE-CLiQ 端口

6SL3066-4CA00-0AA0

電柜安裝式 - 編碼器模塊

SMC10

6SL3055-0AA00-5AA3

最大電流需求

DC 24 V 條件下，

不考慮編碼器

0.2 A

• 最大連接橫截面

2.5 mm 2

• 最大保險(xiǎn)電流

20 A

最大功率損失

10 W

可分析的編碼器 • 2 級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器

• 多極旋轉(zhuǎn)變壓器

• 有效勵(lì)磁電壓

4.1 V

• 勵(lì)磁頻率 5 ... 16 kHz，取決于電機(jī)模塊

或功率模塊的電流控制器周期

• 變換比

0.5

• 最大編碼器頻率 2 kHz （120000 rpm），取決

于旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)量，以

及電機(jī)模塊或功率模塊的電流

控制器周期

• 信號(hào)細(xì)分 （插補(bǔ)），最大值 16384 次 （14 位）

• 與編碼器間的最大電纜長(zhǎng)度

130 m