德國KUBLER庫伯勒光電編碼器選用要點說明

　　因我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進口貿易行業(yè),所以我司的技術人員都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家分享德國KUBLER庫伯勒光電編碼器選用要點說明：

　　光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉換是如何進行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢

　　1、庫伯勒KUBLER光電編碼器簡介

　　庫伯勒KUBLER光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應用于各種數(shù)控設備，是目前應用多的一種傳感器。

　　2、庫伯勒KUBLER光電編碼器分類

　　庫伯勒KUBLER光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。

　　3、庫伯勒KUBLER光電編碼器工作原理

　　庫伯勒KUBLER光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉速。

　　庫伯勒KUBLER光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

　　4、庫伯勒KUBLER光電增量式編碼器

　　庫伯勒KUBLER增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

　　庫伯勒KUBLER編碼器選型應注意三方面的參數(shù)：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器選型手冊

　　德國庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

　　德國庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。德國庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。