HENGSTLER磁性編碼器工作原理

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　HENGSTLER編碼器，還有一個必須要解決的問題，就是多圈位置反饋.一般的hengstler磁性編碼器可以達到單圈 13 位的分辨率，盡管某廠家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了，但這也只不過是光學編碼器已經(jīng)達到的比較普通的級別而已。所以，現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應用場景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測環(huán)節(jié)，亨士樂hengstler磁性編碼器而并非是那些高性能的傳動和運動控制系統(tǒng)，尤其是傳動控制環(huán)反饋。亨士樂hengstler磁性編碼器另一個經(jīng)常被大家詬病的缺點，就是其較慢的響應速度，不能勝任高速運動負載的位置反饋，加上它（相對光學編碼器）較低的精度和分辨率，磁性編碼器一直被認為不太適合作為伺服電機內(nèi)的集成位置反饋元件；

　　如果將hengstler磁性編碼器技術應用于電機的旋轉位置反饋，則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端，從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承（或聯(lián)軸器），做到無接觸式的位置測量，這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效（甚至損壞）的風險，有助于提升電機運行的穩(wěn)定性。亨士樂hengstler磁性編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如：容易受到電磁干擾、需要采取補償和保護措施避免溫度漂移。當電流通過一個位于磁場中的導體的時候，磁場會對導體中的電子產(chǎn)生一個垂直于電子運動方向上的的作用力，從而在垂直于導體與磁感線的方向上產(chǎn)生電勢差。霍爾電勢差就會因為磁場與導體之間角度的改變而發(fā)生變化，而這個電勢差的變化趨勢，與之前一文中次級線圈旋轉時的輸出電壓一樣，是一條正弦曲線。因此，基于這個通電導體兩側的電壓，就可以反推計算出磁場旋轉的角度了。

　　HENGSTLER磁性編碼器技術工作原理

　　HENGSTLER編碼器有著相同的機械軸與外殼結構，但同時其位置檢測機構卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。如果在通電導體上再施加一個方向與導體平面垂直的磁場，那么，導體上流動的電荷就會因為受到由磁場感應產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。亨士樂hengstler磁性編碼器根據(jù)中學物理課學過的左手定則，可以判斷出電荷流動時偏移的方向，并且正負電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說，當有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導體時，其正負電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。如果有機會拆開一只磁性旋轉編碼器，通常會看到類似上圖這樣的內(nèi)部結構。與一般的編碼器（或 Resolver）相比，磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結構，但同時其位置檢測機構卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。

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