西門子模塊6ES7313-6CG04-0AB0

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，FB帶有背景數據塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數據塊，就可以帶上不同的參數值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數據塊，被多個對象調用。

    FC和FB像C中的函數，只不過FB可以生成靜態變量，在下次函數調用時數據可以保留，而FC的變量只在調用期內

1、移位指令功能

2、循環指令功能

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S7-300的基本位邏輯指令

位邏輯指令的運算結果用兩個二進制數字1和0來表示。可以對布爾操作數（BOOL）的信號狀態掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結果稱為RLO(result of logic operation)。

語句表STL表示的基本位邏輯指令

l        A    And               邏輯“與”

l        AN  And Not            邏輯“與非”

l        O    Or                邏輯“或”

l        ON  Or Not             邏輯“或非”

l        X    Exclusive Or        邏輯“異或”

l        XN  Exclusive Or Not     邏輯“異或非”

l        =   Assign              賦值指令

l        NOT   Negate RLO      RLO取反

l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態保存到BR

一、DP總線通訊功能概述

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現非周期性數據交換，讀取或寫入驅動器的參數。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅動器站地址設置

1.  驅動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現地址設置，有效地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。

注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態時可以利用參數P918設置地址,否則

P918參數中設置的地址是無效的。

驅動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址*。

圖.1
 

四、通訊報文設置

對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1. 

報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據需要配置報文結構，配置結束后進行
    編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否*，若不*需在Starter
       中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

西門子CPU314C-2DP模塊
DC/AC 驅動裝置報文設定

圖.3

五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

        (2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送；當組態的報文結構  PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數據

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅動器運行：

       通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3。

   （2）停止驅動器：

       應發送控制字047E至驅動器。

   （3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：

       PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10