TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09  凸輪編碼器

本實用新型為解決現有技術存在的問題，提供了一種結構合理、使用效果好的編碼器用凸輪結構。

本實用新型的目的可通過以下技術方案來實現：一種編碼器用凸輪結構，包括支撐座，所述支撐座上設置有容納槽，所述容納槽的兩端對稱設置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側壁皆設置有腰孔，所述貫穿孔的外側面向上延伸為固定部，該固定部上設置有連通孔；

三角凸輪，可拆卸的安裝在容納槽內，三角凸輪的兩側分別設置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設置有連接孔。

平衡機構，所述平衡機構包括平衡機構一和平衡機構二，平衡機構一設置于貫穿孔一內，平衡機構二設置于貫穿孔二內，平衡機構包括底板、支撐桿34和橫桿，所述支撐桿垂直設置于底板上，所述橫桿與底板平行設置且一端與支撐桿固定，所述橫桿的自由端伸出腰孔且分別在軌跡槽一和軌跡槽二內滑動。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一內對應設置有凸起一和軌跡槽二的對應設置有凸起二，所述凸起一包括半圓形一，所述凸起二包括半圓形二222，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數量關系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪的兩側鏡像對稱設置。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一和軌跡槽二的寬度與橫桿直徑匹配。

作為進一步的改進，所述貫穿孔一和貫穿孔二的兩側皆對稱設置有螺紋孔。

作為進一步的改進，所述三角凸輪的側壁設置有若干固定孔。

與現有技術相比，本實用新型結構設置合理，可以通過步進電機驅動三角凸輪進行沿著軸心旋轉運動，通過橫板的自由端在軌跡槽和軌跡槽二的滑動，從而帶動兩底板進行上下的蹺蹺板運動，工作效率高，精度提高；在具體使用的過程中，可以根據需要注入潤滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準確，噪音也小，使用壽命可以達到10年以上。

圖中，1-支撐座1，11-容納槽，12-貫穿孔一，13-貫穿孔二，14-腰孔，15-固定部，16-連通孔，2-三角凸輪，21-軌跡槽一，211-凸起一，22-軌跡槽二，22-軌跡槽二，221-凸起二，222-半圓形二，23-連接孔，24-固定孔，3-平衡機構，31-平衡機構一，32-平衡機構二，33-底板，34-支撐桿，35-橫桿。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

如圖1～7所示，本編碼器用凸輪結構包括：

支撐座1，所述支撐座1上設置有容納槽11，所述容納槽11的兩端對稱設置有貫穿孔一12和貫穿孔二13，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的側壁皆設置有腰孔14，所述貫穿孔的外側面向上延伸為固定部15，該固定部15上設置有連通孔16；

三角凸輪2，可拆卸的安裝在容納槽11內，三角凸輪2的兩側分別設置有軌跡槽一21和軌跡槽二22，所述三角凸輪2的中心設置有連接孔23。

平衡機構3，所述平衡機構包括平衡機構一31和平衡機構二32，平衡機構一31設置于貫穿孔一內，平衡機構二32設置于貫穿孔二13內，平衡機構包括底板33、支撐桿34和橫桿35，所述支撐桿34垂直設置于底板33上，所述橫桿35與底板33平行設置且一端與支撐桿34固定，所述橫桿35的自由端伸出腰孔14且分別在軌跡槽一21和軌跡槽二22內滑動。

現有技術中的編碼器在工作的時候，采用磁鐵感應作為控制源，再通過蹺蹺板的結構實現工作過程中，通過電磁鐵點擊使得蹺蹺板結構進行上下往復的彈動，每天持續幾萬次的點擊，接觸處會由于長時間的接觸，最終導致點擊處會出現磨損甚至擊穿，使用編碼器的使用壽命較短；再者，最終導致出現誤差，而且，傳動機構復雜使得，傳動過程中的誤差不斷積累，在編碼器不斷工作的過程中，誤差也變大，精確性下降。

為此本實用新型設計了一種編碼器用凸輪結構，通過三角凸輪2的轉動，軌跡槽一21和軌跡槽二22也隨之運動，由于對稱設置的平衡機構二的自由端從腰孔14伸出，該自由端在軌跡槽一21和軌跡槽二22內進行轉動，從而可以沿著腰孔14進行豎直方向的運動，最終使得對稱設置的底板33進行往復的向上向下的運動：類似蹺蹺板，對稱設置的其中一個底板33向上運動，另外一個底板逐漸向下運動。當其中一個底板33向下運動，另外一個底板33向上運動。采用三角凸輪21的轉動驅使兩個對稱設置的底板33進行往復的上下運動，對比現有技術，電磁鐵不斷的點擊使得底板的上下運動，三角凸輪2驅動使得控制精度提高，誤差減小，而且能夠長時間的使用，不會出現擊穿或者破損的情況。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一21內對應設置有凸起一211和軌跡槽二22的對應設置有凸起二221，所述凸起一211包括半圓形一212，所述凸起二221包括半圓形二222，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數量關系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪2的兩側鏡像對稱設置。

如此設置使得在三角凸輪2的驅動下，兩個對稱設置的底板33能夠進行往復的運動，確保編碼器能夠長時間進行有效的運轉，精度提高。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一21和軌跡槽二22的寬度與橫桿直徑匹配。如此設置，在三角凸輪轉動時，橫桿的自由端能夠在軌跡槽一21和軌跡槽二22內進行滑動。

作為進一步的改進，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的兩側皆對稱設置有螺紋孔4。

三角凸輪2的設置能夠根據實際工作需要對底板22的工作上下運動進行控制，使用便利，提高了編碼器的精度，適用范圍廣。

作為進一步的改進，所述三角凸輪2的側壁設置有若干固定孔。在具體使用的時候，固定孔24中插入固定件，三角凸輪2的連接孔23會固定設置有貫穿的連接桿，通過固定件實現連接桿與三角凸輪2的固定，再者，連接件的另一端與驅動電機相連，進而驅動三角凸輪2的沿軸心進行旋轉。

本編碼器用凸輪結構結構設置合理，可以通過步進電機驅動三角凸輪進行沿著軸心旋轉運動，通過橫板的自由端在軌跡槽21和軌跡槽二22的滑動，從而帶動兩底板22進行上下的蹺蹺板運動，工作效率高，精度提高；在具體使用的過程中，可以根據需要注入潤滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準確，噪音也小，使用壽命可以達到10年以上。

本文中所描述的僅為本實用新型的優選實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。本實用新型所屬領域的技術人員對所描述的具體實施例進行的修改或補充或采用類似的方式替換，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。

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