LC185 EnDat02 ML2440/840/190mm光柵資料的介紹

LC185 EnDat02 ML2440/840/190mm光柵資料德國Heidenhain海德漢全系產品以及歐洲工業備件供應商，我司主要優勢品牌: HEIDENHAIN海德漢；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HENGSTLER亨士樂；SUMTAK森泰克；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；KUBLER庫伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)

光柵尺分類

光柵尺按結構分寬尺和窄尺兩種。窄尺最長可做1米，寬尺30米內任選。另外可分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式光柵尺為高精度型，輸出波型為正弦波，主要用于精密儀器的數字化改造最高分辨率可達0.1um。封閉式光柵尺則主要用于普通機床、儀器的數字化改造，輸出波型為方波。

直線光柵尺分為增量式和絕對式

（1）增量式光柵尺的測量原理是將光通過兩個相對運動的光柵調制成摩爾條紋，通過對摩爾條紋進行計數、細分后得到位移變化量，并通過在標尺光柵上設定一個或是多個參考點來確定絕對位置; 

（2）絕對式光柵尺的測量原理是在標尺光柵上刻劃一條帶有絕對位置編碼的碼道，讀數頭通過讀取當前位置的編碼可以得到絕對位置。絕對式光柵尺的優點是開電后直接得到當前位置信息，無需“歸零”操作，簡化控制系統設計;絕對位置計算在讀數頭中完成，無需后續細分電路;采用雙向串行通信技術，通信可靠。因此，絕對式光柵尺在數控行業得到越來越廣泛的

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-44    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-45    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-08    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-59    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-51    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-47    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-22    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-60    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-04    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-69    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-12    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-19    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-07    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040/2640/440mm技術樣本德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節照片實物：

LC185 EnDat02 ML3040/2640/440mm技術樣本德國Heidenhain光柵尺內部包裝細節照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應用需的直線光柵尺，例如

• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產設備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產品，單場掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測量前無需回零。同時還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機械結構也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數控機床應用。

參數
*式直線光柵尺，測量步距為0.1 µm（分辨率達0.005 µm）
單場掃描定位精度高和移動速度快
能承受高振動頻率
支持水平安裝
應用 numerically controlled machine tools
機械結構 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標準 DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數 αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續電子設備
*運動速度 180 m/min
要求的移動力 ≤ 4 N
振動 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：

　　(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，最好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，最好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

　　3、光柵尺讀數頭的安裝

　　在安裝讀數頭時，首先應保證讀數頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數頭，其安裝方法與主尺相似。最后調整讀數頭，使讀數頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內，其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。

　　4、光柵尺限位裝置

　　光柵尺全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵尺時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

　　5、光柵尺數顯系統安裝檢查

　　光柵豎線系統安裝完畢后，可接通數顯表，移動工作臺，觀察數顯表計數是否正常。

　　在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次后回到初始位置，觀察數顯表與千分表的數據是否一致。

　　通過以上工作，光柵尺數顯系統的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-20    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-03    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-04    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-18    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-14    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-05    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-20    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-02    

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-44    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-01    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-39    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-05    

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-15    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-10    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-64    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689702-02    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-22    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-83    

LC185 EnDat02 ML2440mm      海德漢直線光柵尺    ID 689696-21    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-37    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-42    

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-06    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-12    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-21    

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖：

LC185 EnDat02 ML3040/2640/440mm技術樣本Heidenhain德國海德漢光柵尺

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精

度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。

1.2光柵尺工作原理

光柵尺是通過莫爾條紋原理，通過光電轉換，以數字方式表示線性位移量的高精度位移傳感器. GBC系列光柵尺是由讀數頭、主尺和接口組成。玻璃光柵上均勻地刻有透光和小透光的線條，柵線為50線對/mm，其光柵柵距為0.02mm，

采用四細分后便可得到分辯率為5μm的計數脈沖。一般的情況下，線條數按所測精度刻制，為了判別出運動方向，線條被刻成相位上相差90°的兩路。當讀數頭運動時，接口電路的光電接收器分別產生A相和B相兩路相位相差90°的脈沖

波，輸出信號再經過數顯系統細分處理,分辨率是光柵周期除以信號細分數,經過電子信號細分處理分辨率可為5um或1um 。

1.2.1莫爾條紋

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上形成明暗相間的條紋，這種條紋稱為“莫爾條紋”。嚴格地說莫爾條紋

排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直，莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。莫爾條紋W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。