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隨著大功率電池的發展，現在可以讓電池在幾秒鐘內快速充電，該技術使AGV無需移出生產線即可完成充電。AGV智能充電站可以安裝在整個生產過程系統中允許AGV停車的任何地方（如分段運輸區、轉向區、裝載停車區等）。廣泛應用于電力、鐵路、通訊、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領域的充電系統。那么使用時如何防止充電站充電過載？
在AGV智能充電站正常充電過程中，電池的溫度不會發生明顯變化。但是，當電池過充電時，其內部氣壓會迅速升高，負極板上的氧化反應會使內部發熱，溫度會迅速升高（每分鐘數攝氏度）。因此，通過調查電池溫度的變化，我們可以判斷電池現在是否充滿。通常使用兩個熱敏電阻分別檢測電池溫度和環境溫度。當它們之間的溫差達到一定值時，就會發出充電停止信號。由于熱敏電阻的動態響應速度較慢，無法及時準確地檢測到電池的充滿狀態。
定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發布信號停充或降為涓流充電。定時器可以由時間繼電器動作，或者單片機發揮它的作用。這種方法簡單，但充電前不能根據電池的情況自動調整充電時間。因此，在AGV智能充電站實際充電過程中，可能會出現時而欠充、時而過充的現象。
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