德國SICK迷你型光電傳感器專業論文：

無論是在生產、物流還是服務領域，機器人技術都在發揮著作用。尤其是移動機器人的發展勢頭越來越猛。產品類型包括從自動導航車(AGV)到移動協作型機器人，再到自主駕駛移動機器人。簡而言之：未來是屬于自主移動機器人的。這使得機器人技術整體上更加靈活，并適合全新的應用領域和商業模式。需要智能傳感器解決方案來安全地移動機器人，并應對眾多的挑戰。

 robots in production

生產：讓它動起來 

用智能移動機器人將移動帶入您的生產。

生產中移動機器人的傳感器解決方案

 robots in logistics

物流：移動它

移動您的世界。移動機器人是如何使物流變革的。

物流領域移動機器人的傳感器解決方案

service robots

服務機器人：繼續前進

移動機器人負責衛生和安全。

移動服務機器人的傳感器解決方案

移動機器人：移動是一種挑戰

移動是一個挑戰，因為對移動機器人的要求非常復雜：我在哪里？我的環境是什么樣子的？我怎樣才能在沒有危險的情況下到達我的目的地？在從A到B的移動過程中完成了什么？在目的地必須完成什么任務？ 

智能傳感器為其中許多問題提供了決定性的答案：它支持移動機器人的定位、繪圖和導航，以及協調移動或對接。但在自由空間的移動中需要更多：考慮到特定的運動特征，避免碰撞是一個要求很高的挑戰。人類和機器人之間的合作必須是安全和有保障的。因此，移動機器人必須能夠避開靜態和移動的物體，并始終“觀察”其周圍環境。 

三維傳感器解決方案

智能傳感器構成了移動機器人移動的基礎。智能傳感器使自主式移動機器人（AMR）的移動更加靈活和自由。

SICK為移動機器人的所有挑戰提供了廣泛的傳感器產品組合。我們的產品是模塊化的，從簡單到應用?？筛鶕男枨髥为毝ㄖ苹贚iDAR、工業圖像處理、無線射頻識別或超聲波的傳感器解決方案。這確保了可靠的定位或貨物搬運。 

此外，獲得的傳感器數據越來越有價值。原始數據是機器人行動的指令，而進一步開發的軟件開辟了全新的能力。通過人工智能，可以開發出幾年前似乎還無法想象的復雜應用。

除了成熟的傳感器和相關軟件的交互之外，我們解決方案的第三個方面仍然是人。與客戶的合作是我們的首要任務，并在咨詢和服務中不斷地證明了這一點 - 這推動了我們的發展。

• 機器型號	光電傳感器
  傳感器原理/ 檢測原理	漫反射光電傳感器, 背景抑制功能
  尺寸(寬 x 高 x 深)	7.7 mm x 27.5 mm x 13.5 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  最大開關距離	1 mm ... 150 mm 1)
  感應距離	70 mm 2)
  光源種類	可見紅光
  光源	PinPoint-LED 3)
  光點尺寸（距離）	Ø 3.5 mm (50 mm)
  軸長	640 nm
  設置	電位計，3 轉
  特殊應用	檢測小型物體
  特殊特征	觸發感應距離預設為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對象為基準

  • 1) 具有 90% 反射率的掃描對象（指 DIN 5033 規定的標準白）.

  • 2) 觸發感應距離預設為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對象為基準.

  • 3) 平均使用壽命：100,000 小時，TU = +25 °C.

• 機械/電子參數

  供電電壓	10 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	< 5 Vss 2)
  電流消耗	20 mA 3)
  開關量輸出	NPN
  開關類型	明/暗切換
  輸出電流 Imax.	≤ 50 mA
  響應時間	< 0.5 ms 4)
  開關頻率	1,000 Hz 5)
  連接類型	電纜 4針, 2 m 6)
  導線材料	PVC
  導線直徑	Ø 3 mm
  保護電路	A 7) B 8) D 9)
  特殊產品	?
  外殼材料	塑料, ABS/PC
  材料、光學元件	塑料, PMMA
  外殼防護等級	IP67
  運行環境溫度	–25 °C ... +50 °C
  倉庫環境溫度	–40 °C ... +75 °C
  UL 文件編號	NRKH.E181493

  • 1) 極限值.

  • 2) 不得超過或低于 UV公差.

  • 3) 無負荷.

  • 4) 信號傳輸時間（電阻負載時）.

  • 5) 亮暗對比度為 1:1 時.

  • 6) 低于 0°C 時導線不能發生形變.

  • 7) A = UV 接口（已采取反極性保護措施）.

  • 8) B = 具有反極性保護的輸出端.

  • 9) D = 抗過載電流和短路保護輸出端.