AGV需要完整的循環充電卡車停止服務，并充入指D區域，當電池的電量降低到低于指D范圍充電之前。這樣的細胞通常執行一個連續充電4H，2H冷卻規范。和一些AGV叉車方式如上述使用兩個充電的組合來描述。自動充電操作，人工和拉出通過快速更換。現在AGV叉車經常使用的鎳鎘電池，鎳 - 氫電池，鋰電池和上述類型這里電池的簡單比較的鉛酸蓄電池：

 一、鎳鉻蓄電池 

鎳鉻蓄電池其內阻小，可供大電流通過放電，在放電時電壓發生變化小和其他產品種類以及電磁環境相比發展之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，使用一個簡單操作方便，放電工作電壓可以依據其放電產生電流沒有多少學生有些文化差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在-200C-600C，在此研究范圍內可進行分析放電。可重復500次以上的充放電。

 二、鎳氫蓄電池 

比鎳鎘電池更高的鎳氫電池能量的兩倍，一充電器，一小時收費zy快速充電，自放電特性比鎳鎘電池gh，更長的保留期后充電，可重復500次以上充放。 

三、鋰電池 

鋰電池企業擁有gn量密度，和高容量鎳鉻電池技術相比，其體積進行能量是其1.5倍，能量分布密度是其2倍。高電壓，平均可以使用不同電壓為3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍，使用一個電壓比較平坦并且具有高容量，使用環境溫度在-200C-600C。充放電壽命長，在經過500次放電后其容量至少我們還有70%以上就是由于我國鋰電池發展具備yd能量密度高、電壓高，工作人員穩定等特點。

 四、鉛酸蓄電池 

鉛酸電池是AGV叉車中應用廣泛的電池。 以海綿鉛為負極，二氧化鉛為正極。 讓我們用硫酸水溶液作為電解質來參與電池的化學反應。 Agv 叉車鉛酸蓄電池具有可逆性好、電壓穩定、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富、使用可zs、成本低等優點。 主要用于交通、礦山、港口、國防、計算機、科研等國民經濟領域，是社會生產經營活動和人類生活*的產品。