力士樂REXROTH柱塞泵、徑向柱塞泵和直列(往復)式柱塞泵。軸向柱塞泵中，的柱塞是軸向排列的。當缸體軸線和傳動軸軸線重合時，稱為斜盤式軸向柱塞齒輪泵;當缸體軸線和傳動軸軸線不在一條直線上，而成一個夾角時，稱為斜軸式軸向柱塞泵軸向柱塞泵具有結構緊湊，工作壓力高、容易實現變量等優點。

　　力士樂REXROTH柱塞泵的特點:因為柱塞的排列形式能充分利用空間位置進行立體排列，徑向尺寸減小，因此體積較小;在滑靴和斜盤、缸體和配油盤之問采用靜承原理，因此軸向柱塞泵在較高的轉速和較高的壓力下能持續工作，極易實現變量,且變量形式多樣，甚至能夠將多種輸人方式(變量控制閥的控制)、多功能復合因為斜盤式結構能夠實現通軸驅動，且斜盤的最大傾斜角度一般為20“左右.泵從正向最大排量到反向最大排量所需的空間較小，因此廣泛地在變量泵和需要通過驅動的柱塞泵中使用.而斜軸式結構不能實現通軸驅動;并且柱塞和傳動軸之間的來角為200^}450,泵從正向最大排量到反向最大排量所需的空間較大。因此一般用于定量泵，這種結構更多地用于柱塞馬達的結構。

　　力士樂REXROTH柱塞泵分為兩種有代表性的結構形式的軸向柱塞泵和徑向柱塞泵；由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。 徑向柱塞泵工作原理：驅動扭矩由驅動軸通過十字聯軸器傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。