它主要由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成。那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明。它主要由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成。那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明。

一、增量式編碼器

它可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數量是確定的，當停電后，編碼器不能有任何的移動，再次上電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移。錯誤的結果很難發現，如不能準確定位參考點，則不能保證位置的準確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。

增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判
斷出電機的旋轉方向，而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖，用干基準點定位。此編碼器原理構造管
單，機械平均，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

二、絕對式編碼器

絕對式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼，大比它的示值具與測量的起始和終1位置有關，
而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時，位詈讀數仍是當前的，

絕對編碼器能夠直接進行數字量大的輸出，在碼盤上會有若干的碼道，碼道數就是二進制位數。在
每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區域組成，通過采用光電傳感器4對信號進行采集，在碼盤
兩側分別設置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據是否接受到光信號進行電平的轉換，輸
出一進制數，并且在不同位害輸出不同的數字碼，從而可以檢測絕對位置。但是分辨率是由一進制
的位數來決定的，也就是說精度取決干位數。優點:可以直接讀出角度坐標的絕對值Q，沒有累積誤差，申源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性，數據的可靠性大大提高了。

二、混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用干檢測磁極位置，帶有絕對信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

四、旋轉變壓器Q

旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼晷片和漆包線構成的，相比于采用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛。

五、正余弦伺服電機編碼器

可以不采用高頻率的通訊即可讓何服驅動案獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同時由于有
單圈角度信號，可以讓同服申機，啟動平穩，啟動力矩大。