以太網(wǎng)通信 所有 CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子 S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接 ： ? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可） ? 與 SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持 8 臺設備 ? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含 8 個主動 GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。 串口通信 S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個 RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第 三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展 CM01 信號板來實現(xiàn)，信號 板支持 RS232/RS485 自由轉換，多支持 4 個設備。 串口支持下列協(xié)議 ： ? Modbus RTU ? PPI ? USS ? 自由口通信 與上位機的通信 * 通過 PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取 S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從 而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理   （PC Access 是專門為 S7-200 系列 PLC 開發(fā)的 OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型 PLC 與上位機交互的 OPC 軟件） 西門子模塊6ES7288-5DT04-0AA0 運動控制基本功能 ? 標準型晶體管輸出 CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供 3 軸 100 kHz 高 速 脈 沖 輸 出（ST20 提 供 2 軸 100kHz） ， 支 持 PWM（脈寬調(diào)制）和 PTO 脈沖輸出 ? 在 PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或 占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等 ? 在 PTO 方式（運動控制）中，

　　輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作 模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的 控制，達到調(diào)速和定位的目的 ? CPU 本體上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可組態(tài)為 PWM 輸出或高 速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置 為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內(nèi)全部完成 PWM、 PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您 的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。 PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的 PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。 運動控制向導多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從 20 Hz 到 100 kHz 可調(diào) 運動控制功能特點 ? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如 英寸或厘米） ，