美國邦納BANNER雷達傳感器裝置及方法：

1：本公開涉及用于控制雷達傳感器的裝置及方法，并且更具體地，涉及能夠確定雷達傳感器是否未對準的雷達傳感器控制裝置及方法。

2.為了方便用戶，車輛配備有各種傳感器和電子裝置。具體而言，為了駕駛員方便，正在對高級駕駛員輔助系統(adas)進行大量研究工作。
3.使用傳感器的示例adas包括自適應巡航控制系統和車輛間距離警告系統。自適應巡航控制系統基于安裝在車輛前部的雷達傳感器檢測到的在前車輛的位置和距離來自動地控制車輛的節流閥、制動器和變速箱，以執行適當的加速和減速，從而與在前車輛保持適當距離。車輛間距離警告系統向前發射雷達脈沖并接收由在前車輛的反射器(例如，車輛尾燈中的反射器)反射的脈沖，并基于從光發射到接收之間的時間差來測量車輛間距離，從而與在前車輛保持適當距離。
4.在使用上述系統時，雷達傳感器的未對準導致錯誤地檢測到側方車道上的目標而不是前方或后方的目標。為了驅動車輛間距離警告系統，需要將雷達傳感器安裝為準確地捕獲在前車輛。在調整雷達傳感器的發射/接收方向的角度中大約0.8度的誤差將導致前方大約100m距離處的1.4m的誤差。尤其是對于采用自動緊急制動系統的車輛而言，由于在側方車道上行駛的車輛或錯誤地檢測到從側方車道接近的車輛，可能導致突然制動，使車輛處于發生嚴重事故的危險中。
5.隨著對車輛雷達系統的需求增加，雷達傳感器的未對準是為了確保傳感器可靠性所要解決的關鍵問題。

6.根據本公開，提供了一種用于通過設置相似性監測區域來確定雷達傳感器是否未對準而控制雷達傳感器的裝置及方法。
7.根據實施方式，提供了一種用于控制雷達傳感器的裝置，其包括：接收器，其從第一雷達傳感器接收第一檢測目標信息，并從與第一雷達傳感器間隔開預定距離的第二雷達傳感器接收第二檢測目標信息；確定器，如果接收到第一檢測目標信息，則該確定器確定在被設置為包括第一檢測目標信息的相似性目標監測區域中是否存在第二檢測目標信息；以及控制器，如果相似性目標監測區域包括第一檢測目標信息和第二檢測目標信息，則該控制器使用第一檢測目標信息和第二檢測目標信息，來檢測第一雷達傳感器和第二雷達傳感器是否未對準。
8.根據實施方式，提供了一種用于控制雷達傳感器的方法，該方法包括：從第一雷達傳感器接收第一檢測目標信息，并且從與第一雷達傳感器間隔開預定距離的第二雷達傳感器接收第二檢測目標信息；如果接收到第一檢測目標信息，則確定在被設置為包括第一檢測目標信息的相似性目標監測區域中是否存在第二檢測目標信息；以及如果相似性目標監
測區域包括第一檢測目標信息和第二檢測目標信息，則使用第一檢測目標信息和第二檢測目標信息來檢測第一雷達傳感器和第二雷達傳感器是否未對準。
9.根據本公開，雷達傳感器控制裝置可以確定由兩個雷達傳感器(例如，第一雷達傳感器和第二雷達傳感器)所檢測到的移動檢測目標是否相似，并且經由每個檢測到的參數來檢測第一雷達傳感器和第二雷達傳感器是否未對準。
附圖說明
10.從以下結合附圖的詳細描述中，將更清楚地理解本公開的以上和其它目的、特征和優點，在附圖中：
11.圖1是例示了根據本公開的實施方式的雷達傳感器控制裝置的框圖；
12.圖2、圖3、圖4和圖5是例示了根據實施方式的相似性目標監測區域的圖；
13.圖6是例示了根據實施方式的確定由雷達傳感器檢測到的關于同一對象的信息與由目標圖像信息檢測到的關于同一對象的信息是否相同的圖；
14.圖7是例示了根據實施方式的確定未對準的圖；
15.圖8是例示了根據實施方式的用于控制雷達傳感器的方法的流程圖；以及
16.圖9是更具體地例示了根據實施方式的步驟s830的流程圖。
具體實施方式
17.在本公開的示例或實施方式的以下描述中，將參照通過圖示而示出了可以實現的特定示例或實施方式的附圖進行說明，并且在附圖中可以使用相同的附圖標記或符號來指代相同或相似的組件，即使這些組件被示出在彼此不同的附圖中。此外，在本公開的示例或實施方式的以下描述中，當確定本文中并入的公知功能和組件的詳細描述可能使本公開的一些實施方式中的主題相當不清楚時，將省略其詳細描述。

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