BECKHOFF EL5001是1通道編碼器模塊，其技術參數和工作原理如下。倍福模塊一般情況下，電網按電壓級別設置調度中心，電壓級別越高，調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節省通信設備，并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況，電力系統調度分為調度中心，大區網局級調度控制中心，調度控制中心。

BECKHOFF EL5001的實物如下

BECKHOFF EL5002

倍福EL5151

BECKHOFF EL6731

工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術，主要包括工業自動化軟件

EL5001 EtherCAT終端是一個SSI主機，可實現絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。EL9505電源裝置端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

單獨評估過程數據中的狀態錯誤位（電源故障位）。

BECKHOFF EL5001模塊通過分布式時鐘功能，位置值與其他進程*同步讀取。如果分布式時鐘功能停用，則EL5001時鐘與EtherCAT周期同步。編碼器配置文件可為運動控制應用程序實現簡單快速的過程數據鏈接。

BECKHOFF KL1408

倍福KL2408

BECKHOFF KL1488

畢浮模塊KL2404

BECKHOFF KL3202

倍福KL3204

BECKHOFF KL3404模塊