西門子6SL3210-1SE11-3UA0規(guī)格齊全

SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”，作為直流調(diào)速器的啟動(dòng)指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時(shí)，應(yīng)先將24V給到兩個(gè)端子中，保證Control Panel的啟動(dòng)和使能指令有效。
同時(shí)應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過(guò)DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動(dòng)指令）
P433=3002（通過(guò)DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）

點(diǎn)擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權(quán)，此時(shí)可以使用Control Panel控制裝置啟停和運(yùn)行。

按照上述設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。

一、應(yīng)用概述
這個(gè)應(yīng)用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI設(shè)備如MP370/TP170 B來(lái)控制MM440變頻器的運(yùn)行控制和監(jiān)控。
這一應(yīng)用要求變頻器帶有Profibus-DP通訊模板，所有后數(shù)字位為7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做為2類主站實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件設(shè)備：MM440＋Profibus模板 MP370屏
軟件環(huán)境：WinCC Flexible 2007
任何時(shí)候MP370都只能控制一臺(tái)MM440，所以變頻器外圍應(yīng)該設(shè)置急停電路來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急情況下的變頻器停車。
急停電路應(yīng)該由急停開關(guān)（常閉接點(diǎn)）、自閉鎖的繼電器/接觸器和確認(rèn)按鈕構(gòu)成。當(dāng)急停時(shí)，自閉鎖的繼電器/接觸器斷開，數(shù)字輸入端的接入電平為0V，當(dāng)急停按鈕被釋放，必須要按確認(rèn)按鈕以使繼電器接觸器重新自閉鎖，這時(shí)數(shù)字輸入端才能重新接入+24V高電平。
出于安全原因，不允許將急停開關(guān)直接接到數(shù)字輸入端。當(dāng)急停開關(guān)被釋放，變頻器可以立即上電。

二、功能描述
Micromaster 440變頻器可以不用SIMATIC S7，而直接通過(guò)ProTool / WinCC Flexible進(jìn)行簡(jiǎn)單控制和狀態(tài)顯示。
在MP370屏的功能界面完成驅(qū)動(dòng)的設(shè)置定義，參數(shù)通過(guò)MP370設(shè)定值的輸入/輸出變量傳給變頻器，寫控制字或讀取狀態(tài)字來(lái)控制變頻器或顯示變頻器狀態(tài)。相對(duì)于MP 370，MM440充當(dāng)了SIMATIC S7控制器的角色。

三、操作步驟：

1.設(shè)置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜單中設(shè)置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。

2.建立新的項(xiàng)目，選擇正確的屏和設(shè)備版本

3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400，屏的接口為IF 1B，需要注意的是此處的PLC設(shè)備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關(guān)或P918所設(shè)的地址。

4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個(gè)參數(shù)，根據(jù)變頻器個(gè)參數(shù)是U32或者U16在建立變量時(shí)為其選擇正確的數(shù)據(jù)類型。在變量地址選擇時(shí)DB號(hào)為變頻器的參數(shù)號(hào)，DB塊中起始位置表示的變頻器參數(shù)的index值，如要對(duì)P1121.0進(jìn)行讀寫，則變量的地址應(yīng)為DB1121 DBD0。

5.創(chuàng)建畫面。通過(guò)拖動(dòng)工具欄中的對(duì)象在畫面上合理布局需要顯示的各個(gè)變量，將I/O域連接相應(yīng)變量，注意顯示格式。在畫面設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意添加“退出”按鈕，并將單擊事件設(shè)為“stop run time”。

6、寫B(tài)I類型的參數(shù)時(shí)，因?yàn)樽冾l器進(jìn)行的BICO連接，數(shù)據(jù)類型為U32型，但它實(shí)際得到的值是0/1信號(hào)，但在Flexible中只能定義數(shù)據(jù)類型為DInt型，而不能定義為Bool型，否則為無(wú)效數(shù)據(jù)格式。在進(jìn)行對(duì)BI進(jìn)行寫操作時(shí)，系統(tǒng)將0做為0，將65536即2的17次方做為1。

7、變頻器的起/停通過(guò)自由功能塊完成，在變頻器應(yīng)激活自由功能塊功能及相應(yīng)使用的自由功能塊，本例使用邏輯塊，同理也可以使用定時(shí)器、比較器等來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。激活自由功能塊，設(shè)置P2810.1=1，AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態(tài)中建立變量DB2810 Dint型，定義按鈕“ON”的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1，按鈕“OFF”的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態(tài)中建立變量DB2889 Real型，對(duì)變頻器參數(shù)P2889進(jìn)行讀寫，并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值，注意通過(guò)P2889設(shè)定的頻率值是以百分?jǐn)?shù)來(lái)顯示的。

8、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址。若提示設(shè)備版本不正確，需進(jìn)行OS升級(jí)。

案例集

注意

以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說(shuō)明，供參考。

1. 概述

西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES