西門子6SL3210-1SE27-5UA0

PROFIBUS DP讀參數變量表

6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下：
PLC寫參數時只需使用SFB53，在本項目的Network 14中發送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅動器； PLC讀“寫參數”響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。

圖24 PROFIBUS DP寫參數請求

圖25 PROFIBUS DP寫參數響應

圖26 PROFIBUS DP寫參數變量表

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協議的以太網。

全局數據存儲器 GDM

通過全局數據存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：

• 把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN 
  D 系統

• 把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上

• 用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器

一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅動器接口，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.

 以 銑床配置示例

二.標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器，接口信號的詳細說明如下表：