德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應用

如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術應用于電機的旋轉位置反饋，則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端，從而省去了用傳統反饋編碼器時所需的過渡聯接軸承(或聯軸器)，做到無接觸式的位置測量，這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風險，有助于提升電機運行的穩定性。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補償和保護措施避免溫度漂移…而這其中最主要的，就是它(相對光學編碼器較低)的精度和分辨率了。

先進的技術和靈活性是Hengstler增量型和絕對值型旋轉編碼器的關鍵優勢。因為編碼器采用光學ASICS技術，所以產品內部減少了將近200種貼片元件，大大提高了產品的可靠性。產品采用的模塊化結構，使得客戶可以從上百萬種可選項中隨意選擇符合自己應用的產品。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應用

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應用