西門子控制器6AU1445-2AD00-0AA0

通過位控向導創建指令

通過創建五個的指令子程序，位控向導使得控制內置PTO更加容易。每個位控指令都包含前綴

“PTOx_”，其中x表示通道編號(x=0時為Q0.0，x=1時為Q0.1)。

USS_CTRL子程序

PTOx_CTRL子程序(控制)使能和初始化用于步進電機或伺服電機的PTO輸出。在您的程序中僅能使用該子程序一次，并保  證每個掃描周期該子程序都被執行。一直使用SM0.0作為EN輸  入的輸入。

I_STOP (立即STOP)輸入量為一個布爾量輸入。當輸入為低電平時，PTO功能正常操作。當輸入變為高電平時，PTO立即  終止脈沖輸出。

D_STOP (減速STOP)輸入量為一個布爾量輸入。當輸入為低電平時，PTO功能正常操作。當輸入變為高電平時，PTO產生  一個脈沖串將電機減速到停止。

Done輸出是一個布爾量輸出。當Done位為高電平時，表明

CPU已經執行完子程序。

當Done位為高電平時，Error字節以一個無錯誤代碼或錯誤代碼來報告是否正常完成。對于錯誤代碼      的定義，見表9--7。

若在向導中已啟用HSC，則C_Pos參數包含以脈沖數表示的模塊當前位置。否則，當前位置將一直       為0。

表9- 3 POSx_CTRL指令的參數

工業以太網 　
網卡及電纜：  
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米

6ES7 972-0BA12-0XA0價格好

西門子DP總線連接器/代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優異防惡劣環境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊
2)軟總線電纜不適用于這種接頭
西門子DP總線連接器/代理
由于其連接方法zui簡捷，可快速調試
因采用冗余網絡拓撲結構，具有高可用性
采用簡單、有效的信令概念，持續監控網絡部件
通過工廠范圍內的時鐘控制，可實現整個工廠范圍內基于時間的精確事件分配
由于現有網絡容易擴展，且無任何不利影響，具有高度靈活性
是系統范圍內實現聯網的基礎（垂直集成）
是 PROFINET 的基礎
由于在必要時可通過交換技術獲得擴展性能，以太網的通訊性能幾乎不受限制
可實現不同應用領域的聯網，例如辦公環境與生產環境
用于苛刻工業環境的網絡部件
通過具有 RJ45 技術的 FastConnect 電纜接線系統進行快速本地組裝
通過高速冗余和冗余電源實現故障安全網絡
通過持續的兼容性開發而獲得投資保護
因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網）并使用 Internet 服務實現公司范圍內的通訊
通過 SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業無線局域網）為*地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎
工業無線局域網（IWLAN）的數據儲備
快速漫游，用于不同網絡接入點間移動站的快速傳播
通過采用西門子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護網絡與數據
控制層上大量數據的千兆通訊，如 WinCC，web 應用程序，多媒體應用程序等
西門子DP總線連接器/代理
PROFINET
基于工業以太網，PROFINET 實現了現場設備（IO 設備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供運動控制應用等時驅動控制解決方案。
通過組件的工程與組態（基于組件的自動化），PROFINET 還支持分布式自動化系統。
媒體冗余協議（MRP）
IEC 61158 Type 10 標準中的用于提高環形拓撲結構網絡可用性的協議。
信息技術（IT）
IT 通過工業以太網將 SIMATIC 與信息技術相整合。借助TCP/IP協議，這些通訊媒體和路徑還可用于SIMATIC。根據產品及擴展階段，通訊處理器支持 IT 環境下的技術，如：
電子郵件；
通過集成的電子郵件客戶端，網絡組件、通訊處理器和路由器可發送電子郵件，以提供裝置狀態信息（如裝置停機或即將發生過載）或自動請求一次維修。
可自由定義的 HTML 頁；
通訊處理器可借助于靜態 HTML 頁來執行網絡診斷，并通過可自由定義的 HTML 頁來支持特定用戶顯示。
FTP；
使用文件傳輸協議（FTP），耦合簡便、通用，例如 PLC 可連接到不同的 PC 或嵌入式系統。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨立接口（集成網絡分離）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE X414-3E，可實現 SIMATIC S7 到工業以太網（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的連接，該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。
OPC（開放性、高效性、協作性）
OPC 是一種標準化、開放式、多供應商接口，允許具有 OPC 能力的 Windows 應用程序與 S7 通訊（發送/接收）連接。因特網通訊可通過 OPC XML DA 接口實現。
編程器/OP 通訊
集成的通訊功能，用于 SIMATIC 自動化系統與 HMI 設備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7、STEP 5）之間的數據交換。MPI、PROFIBUS 和工業以太網支持編程器/OP 通訊