西門子6ES7241-1CH32-0XB0技術參數

無需附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術中還集成了諸如絕對同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。
跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
廣泛的控制功能：
例如,可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如,高速計數、位置檢測或高達1MHz信號的測量
集成安全功能
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此,可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和功能。