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環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器無(wú)人船系統(tǒng)的組成部分及其應(yīng)當(dāng)具備的特點(diǎn)
環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器無(wú)人船是一款為安裝在江河、水道或海港底部的需求而設(shè)計(jì)的，用于精確測(cè)量三維流速、波浪等參數(shù)聲學(xué)多普勒剖面儀。·采樣單元大小和位置既可由用戶自行設(shè)定也可以由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)·儀器本身不需要校準(zhǔn)，其測(cè)速精度也不受水中生物附著的影響。·可按需增添各選配件，使之具有水位測(cè)量、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、遙測(cè)和流量計(jì)算等功能。
環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器無(wú)人船控制系統(tǒng)的組成部分
1、無(wú)人船端：無(wú)人船在接收到云服務(wù)器端轉(zhuǎn)發(fā)的航線信息后可進(jìn)行自主航行，相應(yīng)的也會(huì)將航行過(guò)程中所產(chǎn)生的航向、航速、位置等眾多重要數(shù)據(jù)由服務(wù)器在傳回控制中心。
2、云服務(wù)器端：云服務(wù)器是做什么的，它是用來(lái)實(shí)時(shí)傳輸各項(xiàng)數(shù)據(jù)的。使用云服務(wù)器的好處是減少無(wú)人船端需要處理的數(shù)據(jù)量，從而降低產(chǎn)品的能耗，使其工作工作時(shí)間得到一定程度的延長(zhǎng)。
3、地面控制中心：可以說(shuō)地面控制中心將服務(wù)器與無(wú)人船之間建立了一個(gè)很好的鏈接，可將航線等數(shù)據(jù)信息通過(guò)服務(wù)器送到無(wú)人船端，同時(shí)接收到無(wú)人船的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含航向，位置，航行速度等，同時(shí)對(duì)無(wú)人船的電量、作業(yè)狀態(tài)及水域等環(huán)境信息做到一定的監(jiān)測(cè)。
環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器無(wú)人船系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備以下特點(diǎn)
1、對(duì)非線性、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等復(fù)雜的系統(tǒng)能夠做到有效的全局控制，同時(shí)還要能有較好的容錯(cuò)力；
2、采用多模態(tài)組合控制，做到定性決策、定量控制相結(jié)合；
3、智能控制系統(tǒng)需要具有自組織能力，以完成預(yù)定目標(biāo)；
4、非數(shù)學(xué)廣義模型、數(shù)學(xué)模型的混合控制能力，通俗的說(shuō)就是它要有一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，同時(shí)還要有一定的邏輯和知識(shí)推理能力，就像人一樣，做到真正的“智能”控制。
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