西門子6SL3210-1SE31-5AA0

可用的書本型（C/D 型）單機傳動裝置概述：
C 型：針對*高過載為 200 % 的連續負載（連續運動）進行了優化。
D 型：針對*高過載為 300 % 的高動態、間隙工作制周期（不連續運動）進行了優化。
書本型 C/D 型設備針對多軸應用進行了優化，相互并排安裝。公共直流回路連接一種集成式連接。該設備的冷卻方式為內部空氣冷卻。
書本型（C/D 型）逆變裝置在備件方面與書本型系列*兼容，并具有以下優點：
該產品線通過單機傳動裝置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及雙機傳動模塊 18 A（D 型）加以擴展。
45 A 和 60 A 逆變裝置的寬度從 150 mm 減小到 100 mm，十分有助于節省柜內的空間。
由于改進了設計并采用新的電機插頭式連接器，逆變柜下面所需的空間減小。
在新的電機插頭式連接器設計中，抱閘導線和 PE 接頭直接集成在插頭式連接器中。
雙機傳動模塊上的電機接頭并排排列，從而大大改善了可接觸性。
無需卸下逆變裝置，即可方便地更換風扇

系統組件包括：
進線側功率部件，如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器，用于開關電源，符合 EMC 指令；
電源模塊是一個整流器，由主電源供電，為直流母線集中供電；
直流母線部件，選件，用于穩定直流母線電壓；
電機模塊是一個逆變器，由直流母線供電，為電機提供電源；
輸出電流和輸出電壓通過電機側功率部件（如電抗器和電壓保護模塊）降低。
為了滿足需要的功能，SINAMICS S120 包含。
控制單元，執行軸通用的驅動功能和工藝功能

S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網絡連接

1．通過PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網絡組態如下：

圖 1.

2. 使用的硬件：

3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節點的子網掩碼：255.255.255.0。

三、項目配置

1、 本例使用的設備描述

2、硬件組態
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"

圖 2.

GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后，設備會出現在硬件組態的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。
(2)通過CPU319建立PROFINET IO網絡

圖 3.

在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET IO網絡的窗口，在此新建一個PROFINET IO網絡并設置此PLC PN節點的IP地址及子網掩碼。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)

圖 4.

(4)選擇報文結構

圖 5.

(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler”。

圖 6

(6)建立PROFIBUS DP網絡

圖 7.

3、初始化通訊節點
在硬件組態畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設備名稱及IP地址。

圖 8.