西門子6SL3000-0BE34-4AA0

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。 Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優
點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單

• CPU與編程設備之間的數據交換。
  — CPU與HMI之間的數據交換。
  — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

  S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下：
  — 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
  — 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
  — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
  — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

  PUT/GET 指令格式

  S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執行，被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數據區域以及通信長度（TABLE 參數定義見 表 2）。

  表 1 PUT和GET 指令：

  LAD/FBD	STL	描述
  	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作，將數據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節的數據。
  	GET TABLE	GET 指令啟動以太網端口上的通信操作，從遠程設備獲取數據。GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節的數據。

  表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：

  字節偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
  0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
  1	遠程 CPU的 IP地址
  2
  3
  4
  5	預留（必須設置為0）
  6	預留（必須設置為0）
  7	指向遠程 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
  8
  9
  10
  11	通信數據長度5
  12	指向本地 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
  13
  14
  15

  1 D ：通信完成標志位，通信已經成功完成或者通信發生錯誤。
  2 A ：通信已經激活標志位。
  3 E ：通信發生錯誤，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
  4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼。
  5 通信數據長度 ：需要訪問遠程 CPU通信數據的字節個數，PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節的數據，GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節的數據。

  表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：

  錯誤代碼	描述
  0	通信無錯誤
  1	PUT/GET TABLE參數表中存在非法參數：
  2	同一時刻處于激活狀態的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
  3	無可以連接資源，當前所有的連接都在處理未完成的數據請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數為 8 個）。
  4	從遠程 CPU 返回的錯誤：
  5	與遠程 CPU 之間無可用連接：
  6-9	預留

  通信資源數量

  S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

  1、主動連接資源和被動連接資源

• 遠程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數為 8 個）。

• 與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開）。

• 請求或發送的數據過多。

• STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執行寫入操作。

• 存儲區處于寫保護狀態

• 本地CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。

• 本地CPU不足以提供請求的數據長度。

• 對于 GET指令數據長度為零或大于 222 字節；對于 PUT指令數據長度大于 212 字節。

• 遠程CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。

• 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。

• 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。

• 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同

• 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。

• 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

PUT/GET例程

為了更好地理解 PUT/GET指令的編程，可參考下面的例程。

PUT_GET_CPU1.smart

PUT_GET_CPU2.smart

 注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務部門。

網絡4：調用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動端編程

網絡3：定義 GET 指令 TABLE 參數表，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數表

a.定義通信狀態字節 b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB100 地址開始 d.定義通信數據長度 e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB0 地址