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系統安裝Startdrive完成，可離線配置G120的PROFINET設備名稱、IP地址和通訊報文999（系統自動定義PLC端IO地址，可手動修改)，從在線并診斷菜單將對應的G120變頻配置好Profinet設備名和IP地址，可在線變頻，通過調試向導逐步配置對應電機銘牌參數和靜態、動態優化。最后編寫程序將對應的PIW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實現監控。

4、伺服V90

：按照上述在線并診斷菜單配置好Profinet設備名稱和IP地址和通訊報文111，此處配置是在“Other field devices”下“Profinet IO”中找出V90的GSD文件，而不是“驅動和啟動器目錄”，配置好分別下載到PLC和V90驅動器內，PLC在線可看到對應設備；

打開V-ASSITANT軟件，Mini_USB線連接到對應伺服驅動器完好、在線會顯示連接驅動器，逐步配置：

1）控制模式：基本定位器控制(EPOS)；

2）Jog：確認方向，可通過29000反轉；

3）選擇報文111，確認站名和IP地址；

4）機械機構、數據可默認，PLC程序內處理換算；

5）設置參數設定值：EPOS Jog設置點動時速度基準值；

6）配置斜坡功能：擴展斜坡發生器和圓弧段時間；

7）設置極限值：扭矩和速度作相應限幅；

8）配置回零參數：設置回零參考點，此處設置時最好結合機械實際位置推算對應的LU值，當然也可通過FB284(SINA_POS)設置回零位置功能軟件實現，但操作之后需保存到ROM，否則斷電后回到上次系統保存值。

9）P29150和P29151根據實際需求配置自定義通訊字；

10）一鍵自動優化，使能伺服后系統自動會作電機優化，配置完成，保存到ROM。

5、PLC程序

：程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT)，避免網絡通訊中斷時PLC發生DOWN機；

FB284(SINA_POS)：

1）ModePos 1_相對定位、2_絕對定位、3_連續位置運行，在任意時刻可以在MDI運行模式內進行切換；而Execute在信號上升沿生效，讀取ModePOS、Velocity和Position設置值；

2）Velocity(量綱1000UL/min，因伺服配置齒輪閉：1/1、機械行程：10000/圈），所以速度設定為60時，變頻面板顯示r=6；同時位置給定要結合執行機械給進量和齒輪比推算；

3）速度反饋對應量綱(ox4000,0000=P2000參考轉速)，可右移16位通過16384換算實際轉速、進而推算機械給進速度；