西門子6SL3430-6TE21-6AA1

在程序執行的中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。響應速度(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的大優點之一，是針對不同的現場(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板

簡單的SINAMICS S120傳動系統由一個CU310 2控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運行，例如，在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。基本整流柜僅為整流供電工作而設計，即，它無法將再生能量回饋給電網。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標準的類別 C2 所規定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。

調節型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統。只有在驅動系統在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調節型電源模塊相比，調節型電源模塊可產生可調直流電壓，而不管電網波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內。調節型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分

控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

SINAMICS S 變頻器設計用于化學和工廠工程組態，以及各種傳動控制任務中的復雜應用。我們產品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設計和規格的產品。所有的版本都有一個鮮明的特點：統一的工程組態

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