西門子6SL3135-7TE31-2AA3

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多軸驅動器控制單元,帶Profinet接口

CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制單元(CU320-2)只能工作到50%的負荷 (≥V4.3)

CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320-2)能夠工作到*的負荷(≥V4.3)

BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數

編碼器轉換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊6SL3055-0AA00-3PA1帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器信號等)。通過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

VSM10電網電壓監測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監測電網特性。對于電網波動較大的地區，強力推進使用

VCM電壓限制模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC母線電纜之和延長至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產生24 V輸出

電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的電機模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯

24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供24 V電源的端子適配器

電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤30 A的電機模塊連接。

SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊，它們可以*的協調工作。電源和通訊連接使用的標準接口意味著各個機柜模塊個根據需要進行組合。這使用戶可以根據自己的應用情況組態實現*驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅動系統極其緊湊的結構設計和豐富的預組態可能性可以有效地節省空間，并實現與安裝和現場調試相關的時間和成本zui小化。
當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動系統的優點：

• 通過分離控制模塊和電源部分實現了更高等級的靈活性。

• 一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅動系統。除了安全、節省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現場總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅動系統內的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。

• 標配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標準集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動系統進行工程組態、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似