煤炭汽車采樣機的組成：

  該系統包括工業控制計算機、CCD成像、PLC、傳感器、執行器件、控制軟件、車輛指揮系統。

煤炭采樣機功能

控制軟件通過CCD成像和圖像處理技術取得車廂的地面位置；隨機產生采樣點，通過輸入的樣品來源計算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計算機共同控制執行器件進行自動采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執行期間傳感器反饋執行情況及錯誤信息；對錯誤信息計算機和PLC及時進行處理共同完成整個系統的功能。電氣控制件均采用產品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的品牌產品，確保系統工作穩定可靠，各部件發生故障，系統自動提示用戶，自動停機，避免事故發生，保護系統。

采樣系統的控制方式采用PLC加上位機程序控制，并具有手動功能，操作地點為控制室。電氣控制系統中的PLC、一次、二次元器件均采用進口設備。PLC采用西門子的S7系列產品，操作方式有手動/半自動/全自動三種工況，由轉換開關選定。設有工控機（配19吋液晶顯示器）。它與PLC相互通訊，接收并顯示工況信息、車輛情況、進給值、故障信息、采樣點、車號、煤種、時間信息等信息，并可根據實際需要進行設置操作。工控機具有打印端口，配有激光打印機，打印各種有關的信息。控制系統可通過通訊接口將整個汽車采樣裝置系統監控信號送入采制化網絡系統，并與汽車衡數據庫聯網，可以提供通信接口的軟硬件與技術配合。控制系統具有汽車位置識別功能。

系統對所有采樣車輛信息記錄進數據庫，操作人員輸入車號，電腦系統根據車輛信息隨機生成采樣點，控制系統控制大小車定位采樣點，攝像頭監控采樣頭工作位置。采樣點記錄應可進行歷史查詢（對采樣車輛進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂包括采樣點的位置、狀態圖片）結合系統強大的信息處理功能，全面詳實的記錄采樣信息和狀態，實現采樣時的情景再現，保證采樣的溯源性；該系統可根據用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。）。所選點在車廂范圍內，且外側布點滿足采樣筒與車廂梆凈距離不大于100mm。電腦選點且與實際采樣點一致。選點、采樣、制樣動作全自動完成。

操作臺有可靠的密封、防塵設施，以保證放置在其中的工控機連續可靠工作。PLC控制器放置在密封防塵的控制箱內。

具有車輛指揮系統：擴音機、麥克風，音箱等，對車輛進行指揮，配合采樣機工作。

系統具有照明系統。