西克(SICK)傳感器特性：

西克(SICK)傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程或以輸入量作橫坐標，把與草對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感幫靜態特性的主要參數有;線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。

(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度，定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的大偏差值與滿量程輸出值之比。

(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。

(4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，得特性曲線不一致的程度。

(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結構參數;二是周圍環境(如溫度、濕度等)。

 SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進一步應用開創了新的一頁。SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。