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1、驅動器板維修：驅動器板和軟啟動器的結構相同，由電源變壓器，保護電源電路，PWM波保護驅動器和三相逆變器電源橋組成。基本維護方法可參考軟啟動設備。
2、電動機維修：增量型比較容易。可以用手轉動電動機轉子，并使用數字示波器測量代碼盤并輸出數據信號。
3、編碼器連接電纜問題：這種類型的驅動器維護很可能會出現常見問題，并且在維護期間經常會遇到這些問題，應優先考慮這些問題。應注意電纜的固定是否太松，從而導致焊接松動或短路。此時，應將電纜緊緊夾緊。
4、西門子6SL3120驅動器維修控制器：該板較為復雜，一般由DSP和CPLD兩個主控集成IC組成。包括電流采樣，A/D，伺服電機信號分析，維護需要使用主要參數的工具。
5、編碼器電纜的屏蔽電纜未連接或未掉線：這會引入電磁干擾，使波形不穩定，并損壞通信精度。確保對屏蔽電纜進行可靠的電焊和接地設備。
6、編碼器本身的常見問題：是指編碼器本身的電子設備異常，無法形成并輸出適當的波形圖。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內部組件。
7、編碼器安裝松動：這種常見問題會破壞零件控制的精度，導致終端和運動中零件誤差量誤差，甚至在啟動后立即產生伺服控制系統負載警報。
8、降低了正編碼器可充電電池的工作電壓：這種常見的西門子6SL3120驅動器維修問題通常具有發出警報的意義。此時，需要更換電池。
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