西門子電源6EP1935-6MD11

網絡連接如圖1 所示。

圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接

3. 硬件組態

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態：從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數（可采用缺省設置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，協議DP）。如圖4 所示。

圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數

按OK 鍵確認后得到主站的組態結果，如圖5所示。

圖5：主站的組態

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。

（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

SITOP PSE202U 冗余模塊 輸入端/輸出端：DC 24 V/40 A 適合用來將兩個各帶有 最多 20A 輸出電流 最多各 20 A 輸出電流，冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A。

各種屏幕視圖可用于各個 STEP 7 工具。

S7-SCL

• 帶有編輯器、編譯器和調試器的集成用戶界面

• 調試器中的符號鏈接

• 高級語言編程中所看到的語言元素，如順序循環、備選分支和分支分配器

• PLC 所常見的語言擴展，如對輸入和輸出進行編址，或啟動和查詢定時器和計數器

• 用于實現結構清晰的 PLC 程序符號和備注的基本和自定義數據類型進一步加強了理解。

• 源概念支持僅使用符號進行編程，并將整個程序存儲在一個源文件中

• 生成編譯工作量較低的優化代碼

• 顯示交叉引用

• 可進行用戶程序的高級語言測試（就像其他 PLC 語言那樣）

• 鏈接到項目范圍內的歸檔系統 (DOCPRO)

S7-GRAPH

• 概覽圖：
  可顯示完整順序結構。

• 單頁顯示：
  順序結構、步允許條件以及步的動作可在一頁屏幕上一起顯示。

• 詳細顯示：
  動作、轉換（帶有步允許條件）和聯鎖以及與某個步相關的監視條件將一起顯示。

• 步順序的靈活組態：
  通過同時和備選分支、順序串中的跳轉、步的激活和停用，用戶擁有對其任務進行描述的大量選擇。在同一個塊中，可以組態任意多個平行的異步步順序。

• 語言范圍：
  語言范圍促進了條件和動作的用戶編程。

• 聯機功能：
  除所執行的動作外，還可顯示有效步、聯鎖狀態、監視和步允許條件。

• 性能：
  優異性能可通過選擇性地對步進行處理來取得。一個步序列的處理時間與步數無關。

• 鏈接到項目范圍內的一個歸檔系統 (DOCPRO)

• 管理部分的存儲要求可根據需要進行調整；
  S7-GRAPH 提供了用于集成順控塊的通用管理部分的不同可設定編譯器選項：

• 選項“可自主執行"：
  管理部分（大約 5 KB）包括在由 S7-GRAPH 生成的每個功能塊中。它是用于僅帶有一個順控塊的小型應用的解決方案。

• 選項“標準 FC"：
  管理部分被調換到一個單獨的塊，該塊僅針對每個項目存在一次，并由所有順控塊共享。根據此標準 FC 的類型，存儲要求可以是 8 KB 或 10 KB。

• 系統功能“FC 73"（V5.1 或更新版本）：
  FC 73 支持 8 KB 以下的小存儲器解決方案，這在 S7-300 的較小型的 CPU 中尤其有用。在使用 FC 73 時存在以下限制：

• 生成的塊不具備診斷功能。

• 所創建塊的可視化受到限制。

• 同步功能：
  操作序列可被控制并與系統/機器的當前狀態同步。在發生涉及下載實例數據塊的程序改變時，序列自動被重置到其初始狀態。“控制序列"功能支持直接從編程器設定和重置步，以便在程序改變之前將序列重置到系統狀態。同步動作也可直接從編程器執行。這將自動覆蓋所有轉換和聯鎖條件，相應的步將被加上標記。用戶隨后只需選擇步并將其激活。

• 用戶定義調用接口：
  順控塊的調用接口有兩種可能：

• 預定義參數組，可以為“小型"、“標準"和“zui大"

• 用于靈活滿足應用需要的用戶定義參數

• 全面的診斷功能：
  通過指示或報告有問題的步來發現錯誤原因。另外，通過合并到帶有 SIMATIC ProTool/Pro 和 SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 診斷系統中，還可簡便地集成操作員面板和 WinCC，以便以普通文本顯示故障，并顯示出原因信號（標準分析）。

• 可擴展的打印機功能（V5.1 或更新版本）：

• 分頁總發生在一個“順序步加轉換"之后。

• 可在順控程序/圖形的結束處來調整分頁。

• 可為每個圖形輸入一個特定備注。

• 窗口結構的改善（V5.1 或更新版本）：
  S7-GRAPH 項目窗口中僅包含要編輯的順控程序。編程所需的所有附加信息可根據需要通過以下窗口進行顯示或隱藏：

• 關于塊接口的信息（塊參數和變量）

• 使用的地址（包括所有數據類型的狀態顯示）

• 到程序中其他地址位置的交叉引用

• 符號表中使用的符號

• 同時選擇具有通常 Windows 形式的幾個對象（V5.1 或更新版本）：

• 通過具有“剪切、復制、粘貼"功能的套索功能（圍繞目標元素的選擇框），可方便、快速地復制和刪除順序步和轉換。

• 不相鄰的元素可通過“Ctrl"來選擇。

• 對于平行結構，各個分支或圖形可使用套索功能進行選擇并刪除