西門子CPU 1212C AC/DC/RLY

位邏輯指令處理的對象為二進制位信號。存儲在狀態字“RLO”中。

1.觸點與線圈指令

1）常開觸點

在PLC中規定：操作數為1，則常開觸點“動作（閉合）”；操作數為0，則常開觸點“復位（斷開）”。常開觸點使用的操作數是I、Q、M、L、D、T、C

2）常閉觸點

在PLC中規定：操作數為1，則常開觸點“動作（斷開）”；操作數為0，則常開觸點“復位（閉合）”。常開觸點使用的操作數是I、Q、M、L、D、T、C

3）輸出線圈

輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅動的操作數置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅動的操作數復位（置“0”）。輸出線圈只能出現在梯形圖的最右邊。

輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用“=”表示），所使用的操作數為：Q、M、L、D

4）中間輸出

在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出，存儲在為存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位可以當作一個觸點出現在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖路基串的中間，而不能出現在最左端或最右端。

2.基本邏輯指令

1）與

串聯常開指令。操作數可以是：I、Q、M、L、D、T、C

2）與非

串聯常閉的指令。操作數可以是：I、Q、M、L、D、T、C

3）或

并聯常開指令。操作數可以是：I、Q、M、L、D、T、C

4）或非

并聯常閉指令。操作數可以是：I、Q、M、L、D、T、C

5）信號流取反

信號流取反指令的作用是對邏輯串的RLO的值進行取反。

3.置位和復位指令

置位（S）和復位（R）指令根據RLO的值來決定操作數的信號狀態是否改變。

置位指令：RLO為“1”，則操作數的狀態置“1”；RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。

復位指令：RLO為“1”，則操作數狀態置“0”；RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。

示例：置位復位應用---傳送帶運動控制

一個傳送帶同時可由 起始位置的 啟停按鈕 和 末端的 起停按鈕 控制傳送帶的啟停，同時當物件到達傳送帶模塊時，傳感器可以使傳送帶停止。該情況的PLC編程如下：

4.RS和SR觸發器指令

1）RS觸發器為“置位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發器最終為置位狀態）；

2）SR觸發器為“復位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同時為“1”時，觸發器最終為復位狀態）；

RS觸發器和SR觸發器的“位地址”、置位（S）、復位（R）及輸出（Q）使用的操作數為：I、Q、M、L、D

示例：

5.跳變沿檢測指令

S7中有兩類跳變沿檢測指令

1）RLO的跳變沿檢測指令

A.RLO上升沿檢測指令

B.RLO下降沿檢測指令

RLO邊沿檢測指令的工作時序如下：（輸出脈沖為輸入脈沖變化一個周期后，輸出才會變化）

2）觸點的跳變沿檢測指令

A.觸點信號上升沿檢測指令

B.觸點信號下降沿檢測指令

觸點邊沿指令工作時序