德國kubler增量型編碼器與絕對型編碼器有什么不一樣？

想知道kubler編碼器的工作原理嗎？還想了解kubler增量型編碼器與絕對型編碼器有什么不一樣嗎？以下是我為大家介紹的kubler編碼器原理解講和庫伯勒增量型與絕對型編碼器的區(qū)別，希望以下的資料對大家有所幫助，具體請看下面描述：

　　德國庫伯勒增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

　　德國庫伯勒增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由-一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A. B. C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于-個周波為360度) , 將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出-個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A. B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過要位脈沖,可獲得編碼器的要位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差-一個數(shù)量級。 塑料碼盤是經濟型的，其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率:編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線.一般在每轉分度5~10000線。

　　信號輸出:信號輸出有 正弦波(電流或電壓)方波( TTL、HTL )集電極開路( PNP. NPN )推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接:編碼器的脈沖信號-般連接計數(shù)器、 PLC. 計算機, PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接.用于單方向計數(shù).單方向測速。A.B 兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B. Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B. B- ,Z.

　　Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0 ,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

　　增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度距離(相對)。

　　kubler增量式旋轉編碼器原理

　　增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

　　下面對kubler增量式旋轉編碼器的內部工作原理(附圖) A,B兩點對應兩個光敏接受管, A,B兩點間距為S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時,那么可知輸出波形圖中的S0 :S1 :S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時,輸出波形圖中的S0 :S1 :

　　S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0 : S1 : S2比值與實際圖的S0: S1 : S2比值仍相同。

　　一、編碼器的分類

　　根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　1、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

　　2、絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道數(shù)越多精度越大。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

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