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6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細
| 一、S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行 1、西門子變頻器的通信協議是固定的。如A、A′格式?？刂齐姍C的啟停用A′格式，要改變變頻器的運行頻率，使用A格式。 2、S7-200PLC根據西門子變頻器的通信協議，通過自由口發送數據到變頻器中，實現對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。 二、西門子變頻器通信協議 總和校驗計算： 頻率值對應的ASCII碼:頻率數據內容H0000～H2EE0變成十進制即為0～120Hz，最小單位為0.01Hz。如現在要表示數據10Hz，即為1000（單位為0.01Hz），1000轉換成十六進制為H03E8，再轉換成ASCII碼為H30H33H45H38。 總和校驗代碼 總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數據的總和（二進制）的一個字節（8位）表示的2個ASCII碼數字（十六進制） 三、S7-200自由口通信 1、通信端口控制字節 2、發送指令XMT與接收指令RCV 說明： （1）發送與接收指令可以方便地發送或接收最多255個字節的數據。 （2）PORT發送或接收的端口。 （3）TBL發送或接收數據緩沖區，第一個數據發送或接收的字節數。 (4)發送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷. 四、項目實現 用S7-200PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機正轉啟動與停止，并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1. 正轉啟動的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31 停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46 把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35 1、設置變頻器參數 2、編寫PLC自由口通信控制程序 總結: 1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設備的通信協議和數據格式。 2、作自由口通信時，如果要求PLC既發送數據，又接收數據。則一定要使通訊的雙方設備進行發送與接收的協調。因為對于RS485通信，發送時不能接收，接收時不能發送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協調。 3、特殊存儲器（端口0） SMB86接收信息狀態字節 SMB87接收信息控制字節 SMB88信息字符的開始 SMB89描述信息字符的結束 SMB90空閑線時間段按毫秒設定最高有效字節。 SMB91空閑線時間段按毫秒設定有效字節。 SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段，則終止接收信息。最高有效字節。 SMB93高低有效字節。 SMB94要接收的最大字符數（1~255） |
機器與設備的功能安全 – 制造業的基本安全要求
為了對制造和過程工業中的眾多工業應用中的人員與環境提供保護，機器設備必須符合歐盟指令的基本安全要求，尤其要滿足機械指令的要求。除了設計解決方案，自動化系統和組件也將執行安全任務。這意味著人們的生活和健康、財產和環境的物理完整性在“功能安全”方面，要依賴這些系統和組件的正確操作。
通過引入統一的歐洲單一市場，影響機器的技術實現的國家標準和法規經過一致性調整。這涉及定義基本的安全要求，一方面，機器制造商依照貨物自由流通法（條款 95），另一方面，操作人員依照工業安全要求進行操作（條款 137）。
歐盟指令：
為了保護人員的健康和環境質量，通過工廠及其運營公司，必須滿足定義的要求。
包括工作中的健康與安全標準（要求）；
定義產品要求（例如機器），保護用戶的健康和安全；
將實施產品以確保貨物自由流通所應滿足的要求與使用產品所應滿足的要求進行區分。
機器和設備的安全要求
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