機器要求

注射成型機的回收設備的使用，支持全自動、無須操作員的塑料部件生產運行；因為回收設備將塑料從注射成型模中直接取出，并為后續生產階段填料。在這些后續生產階段中，可對塑料件進行例如貼簽、部分安裝或與其他部件進行焊接的操作。注射成型機的回收設備通常可用作帶三個Cartesian軸的直線機械手。夾具的形狀和功能應與要卸載的部件適配。

要求

• 標準和專用機器的可可擴展的系統（如后續過程）

• 界面，簡單、直觀

• 通過用戶界面，對機器進行調試

• 可自由組合不同的密碼級（基本/高級/制造商）

• 標準提供800點數字量輸入和800點數字量輸出

• 照相系統和模擬I/O可互相連接

• 簡單的序列編程→“橫向塊”

• 示教功能

• 最多可以組態 18 個軸

• 多語版用戶界面（英語、德語、法語、意大利語和捷克語）

• 用于機器操作的手持終端

• 文檔管理→便攜式序列程序

• EUROMAP 12 和 67

• 一、S7-200SMART數字量I/O接線圖

• 不同型號CPU輸入/輸出接線：

• 圖1. CPU SR20接線圖

• 圖2. CPU SR40接線圖

• 圖3. CPU CR40接線圖

• 圖4. CPU ST40接線圖

• 圖5. CPU SR60接線圖

• 圖6. CPU ST60接線圖

• 數字量輸入接線：

• 圖7. 漏型輸入接法 圖8. 源型輸入接法

• 對于大多數輸入來講，都是24VDC輸入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V輸入。如下表所示：

• S7-200 SMART的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成漏型（圖7）或源型（圖8），只要每一組接成一樣就行。

• 對于數字量輸入電路來說，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以。

• 數字量輸出接線：

• 圖9. 源型輸出 圖10. 繼電器輸出

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。

• 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節點，可以接交流或直流，電壓等級最高到220V。

• 例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對于弱小信號，如小于 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。繼電器輸出點（圖10）接直流電源時，公共端接正或負都可以。

• 對于數字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以。

• 1代表24VDC傳感器電源輸出

• 二、常見問題

• 1、同一個模塊的數字量輸入端可以同時接NPN和PNP兩種信號的設備嗎？

• 不可以，因為NPN和PNP兩種類型的信號在DI端形成的回路中對于DI點的電流方向相反，同樣地M點的電流方向也相反，如圖7和圖8，NPN和PNP回路的電流方向不同所示，如果把兩種信號接到一個M端，則M端有兩種電流流向，這是不正確的。因此不能在同一個模塊的DI輸入端同時接NPN和PNP兩種信號的設備。

• 2、DO分成晶體管和繼電器兩種類型，它們的區別是什么？

• 繼電器的負載電流比晶體管的大，但是輸出頻率受到機械裝置的影響不能太快，同時存在機械壽命的限制。晶體管的負載電流比繼電器的小，但是輸出頻率快，可以用于高速脈沖輸出，沒有機械壽命的限制。

• 3、S7-200 SMART CPU數字量輸出可以接漏型的設備嗎？

• 不可以，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備。

• 4、S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

• 對于數字量擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因主要是缺少24V直流供電電源，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。

• I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例，正確的接線方式如下圖所示。

• 圖11. EM DR32接線圖

• S7-200 SMART 開關量輸出的典型抑制電路

• S7-200 SMART 開關量輸出驅動感性負載時，需要配備抑制電路。抑制電路可以限制開關量輸出斷開時感應電壓升高，可保護輸出，并防止切斷感性負載時產生的高壓導致CPU損壞或CPU內部固件錯誤。

• 此外，抑制電路還可以限制關斷感性負載時產生的電氣噪聲。配備一個外部抑制電路，使其從電路上跨接在負載兩端并且在位置上接近負載，這樣對降低電氣噪聲。

• S7-200 SMART晶體管輸出內部回路已經包括抑制電路，該電路足以滿足大多數應用中感性負載的要求。

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• 繼電器輸出觸點由于可用于直流或交流負載，所以未提供內部保護。

• 注：給定抑制電路的有效性取決于具體應用，必須進行驗證其是否適合您的具體應用。

• 開關直流感性負載的晶體管或繼電器輸出的典型抑制電路見表1所示：

• 開關交流感性負載的繼電器輸出的典型抑制電路見表2所示：

• 三、S7-200 SMART 模擬量模塊接線圖

• 1、普通模擬量模塊接線

• 模擬量類型的模塊有三種：普通模擬量模塊、RTD模塊和TC模塊。

• 普通模擬量模塊可以采集標準電流和電壓信號。其中，電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信號，電壓包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三種信號。

• 注意： 

• S7-200 SMART CPU普通模擬量通道值范圍是0~27648或-27648~27648。

• 普通模擬量模塊接線端子分布如下圖1 模擬量模塊接線所示，每個模擬量通道都有兩個接線端。

• 圖1、模擬量模塊接線

• 模擬量電流、電壓信號根據模擬量儀表或設備線纜個數分成四線制、三線制、兩線制三種類型，不同類型的信號其接線方式不同。

• 四線制信號指的是模擬量儀表或設備上信號線和電源線加起來有4根線。儀表或設備有單獨的供電電源，除了兩個電源線還有兩個信號線。四線制信號的接線方式如下圖2模擬量電壓/電流四線制接線所示。

• 圖2、模擬量電壓/電流四線制接線

• 三線制信號是指儀表或設備上信號線和電源線加起來有3根線，負信號線與供電電源M線為公共線。三線制信號的接線方式如下圖3 模擬量電壓/電流三線制接線所示。

• 圖3 模擬量電壓/電流三線制接線

• 兩線制信號指的是儀表或設備上信號線和電源線加起來只有兩個接線端子。由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒有供電功能，儀表或設備需要外接24V直流電源。兩線制信號的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示。

• 圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線

• 不使用的模擬量通道要將通道的兩個信號端短接，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示。

• 圖5 不使用的通道需要短接

• 2. RTD模塊接線

• RTD熱電阻溫度傳感器有兩線、三線和四線之分，其中四線傳感器測溫值是最準確的。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制、三線制和四線制的RTD傳感器信號，可以測量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常見的RTD溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。

• S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測電阻信號，電阻也有兩線、三線和四線之分。

• EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號接線所示。

• 圖6 RTD傳感器/電阻信號接線

• 3、TC模塊接線

• 熱電偶測量溫度的基本原理是：兩種不同成份的材質導體組成閉合回路，當兩端存在溫度梯度時回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在電動勢。

• S7-200 SMART EM TC模塊可以測量J、K、T、E、R&S和N型等熱電偶溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。TC模塊的接線說明參考圖7 TC信號接線。

• 圖7 TC信號接線

• 注意： 

• 每個模塊的接線圖請參考《S7-200 SMART 系統手冊》中“技術規范”章節。