西門子PLC模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數詳細

PLC現在有5種規范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體系的世界編程語言規范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業操控范疇，為PLC編程語言的規范化做出了重要的奉獻。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣，作為首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

1、西門子通用型變頻器的特點

西門子變頻器進入中國市場較晚，但是其增長速度快。西門子變頻器主要分為通用型、工程型和型三類。西門子通用型變頻器快速增長的原因主要有以下幾個方面:

(1)、不斷推出新產品，滿足不同用戶的特定要求。西門子產品一般的更新周期不超過5年。其產品能夠滿足不同用戶的要求。

(2)、強大的通訊功能和的配套軟件，是西門子自動化產品的特點。這在我國造紙、化工、鋼鐵、機械制造等諸多產業從技術改造向自動化控制推進的飛速發展過程中，尤顯其競爭優勢。

(3)、近兩年推出的MM4新一代變頻器，不僅具有西門子工程型變頻器MasterDrive的良好架構，還具有較高的性能價格比，雖然價格不高卻有著比同類產品更強大的功能。利用BiCo功能可以為更為復雜的功能進行編程，它可以在輸入(數字的，模擬的，串行通訊的等等)和輸出(變頻器的電流，頻率，模擬輸出，繼電器節點輸出等等)之間建立布爾代數式和數學關系式。

(4)、MM4新一代變頻器不同于其他變頻器的另一個顯著特點是：他給用戶提供的是一個*開放的編程平臺，使用戶可以根據自己的需要限度的合理利用有限的實現盡可能復雜的控制特性。它的幾十個自由功能塊可以代替PLC實現一些簡單的編程操作。

(5)、由于價格低廉，變頻器在制造時不得已選用了一些底端的原器件，或者說在選用原器件時考慮的量太小。比如：耐壓，耐溫，耐電壓、電流沖擊等。因此，在我國使用的實踐中出現問題相對較多，這是令我們感到非常遺憾的地方。

2、常見故障現象分析及處理方法

一般來說，當你拿到一臺有故障的變頻器，再上電之前先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：

用萬用表(是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。