EL6751 | EtherCAT 端子模塊,1 通道通訊接口,CANopen,主/從
該終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何 CANopen 設備,并且可以是主機 (EL6751) 或從機 (EL6751-0010)。此外,可以發送或接收通用 CAN 消息——無需在應用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強大的協議實現,具有許多特性:
支持所有 CANopen PDO 通信類型:事件驅動、時間驅動(使用事件定時器)、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務循環同步
具有石英精度的同步周期,用于驅動同步,零累積抖動
啟動和運行時的參數通信 (SDO)
緊急消息處理、保護和心跳
強大的參數和診斷接口
在線總線負載顯示
與FC5101 CANopen PCI 卡一樣,EL6751 可用于連接 CANopen 網絡。然而,由于工業 PC 中不需要 PCI 插槽,因此該終端可以實現更節省空間的實施。
技術數據 | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
技術 | CANopen 主站終端 | CANopen 從站終端 |
現場總線 | CANopen | |
現場總線通道數 | 1 | |
數據傳輸率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
溝通 | CANopen 網絡主站和 CANopen 管理器,可選 CANopen 從站 | |
接口 | D-sub 連接器,9 針,符合 CANopen 規范,電去耦 | |
硬件診斷 | 狀態 LED | |
電流消耗 E-bus | 類型。230毫安 | |
特殊功能 | 狀態 LED、CANopen 網絡主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 狀態 LED,CANopen 從站 |
重量 | 大約 70 克 | |
工作/儲存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
保護。評級/安裝位置 | IP20/變量 | |
批準/標記 | CE、UL、ATEX | |
防爆標志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
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