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BECKHOFF倍福EL6751 EtherCAT端子模塊參數介紹

來源:湖南恒陽電氣科技有限公司   2022年10月02日 19:33  

EL6751 | EtherCAT 端子模塊,1 通道通訊接口,CANopen,主/從

該終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何 CANopen 設備,并且可以是主機 (EL6751) 或從機 (EL6751-0010)。此外,可以發送或接收通用 CAN 消息——無需在應用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強大的協議實現,具有許多特性:

  • 支持所有 CANopen PDO 通信類型:事件驅動、時間驅動(使用事件定時器)、同步、輪詢。

  • 與 PC 控制器的任務循環同步

  • 具有石英精度的同步周期,用于驅動同步,零累積抖動

  • 啟動和運行時的參數通信 (SDO)

  • 緊急消息處理、保護和心跳

  • 強大的參數和診斷接口

  • 在線總線負載顯示

FC5101 CANopen PCI 卡一樣,EL6751 可用于連接 CANopen 網絡。然而,由于工業 PC 中不需要 PCI 插槽,因此該終端可以實現更節省空間的實施。

技術數據EL6751EL6751-0010
技術CANopen 主站終端CANopen 從站終端
現場總線CANopen
現場總線通道數1
數據傳輸率10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
溝通CANopen 網絡主站和 CANopen 管理器,可選 CANopen 從站
接口D-sub 連接器,9 針,符合 CANopen 規范,電去耦
硬件診斷狀態 LED
電流消耗 E-bus類型。230毫安
特殊功能狀態 LED、CANopen 網絡主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN狀態 LED,CANopen 從站
重量大約 70 克
工作/儲存溫度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度95 %,無冷凝
抗振/抗沖擊符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗擾度/輻射符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護。評級/安裝位置IP20/變量
批準/標記CE、UL、ATEX
防爆標志II 3 G Ex nA IIC T4 Gc


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